Можно ли ездить с неисправным датчиком АБС?

Тормоза будут работать как обычные, но без антиблокировки, а часто и без ESP. При экстренном торможении колеса могут заблокироваться, поэтому ремонт не стоит откладывать.

Как отличить активный датчик от пассивного?

Проще всего по номеру в каталоге. Пассивный проверяют мультиметром по сопротивлению катушки, активный так не проверить, ему нужно питание от блока управления.

Почему после замены датчика ошибка не исчезла?

Возможно, повреждена проводка, разъем или магнитное кольцо подшипника, либо датчик не сел до упора. Также ошибку иногда нужно стереть сканером вручную.