Для каких двигателей нужен допуск MB 229.51?

MB 229.51 - малозольная (Low SAPS) спецификация Mercedes-Benz для бензиновых и дизельных двигателей, в том числе дизелей с сажевым фильтром.

Чем можно заменить масло с допуском MB 229.51?

Более новая спецификация MB 229.52 имеет более жесткие требования и обычно покрывает MB 229.51. Масло только с допуском MB 229.5 в двигатели с сажевым фильтром не заливают.

Какие вязкости есть с допуском MB 229.51 в TESMA?

Чаще всего - 5W-30, 5W-40, 0W-30, 0W-40. Вязкость выбирайте по инструкции к авто.

Подходит ли масло с допуском MB 229.51 для двигателя с сажевым фильтром?

Да, MB 229.51 - малозольная спецификация, рассчитанная в том числе на двигатели с сажевым фильтром. Главное, чтобы этот допуск требовал производитель вашего авто.