Автомобиль / Электрооборудование / Датчики и переключатели / Датчик скорости

Датчик скорости

Датчик скорости, по-английски Sensor, Speed, - это датчик, сигнал которого используется для определения скорости движения автомобиля или скорости вращения элемента трансмиссии, связанного с движением автомобиля. В классических системах отдельный датчик скорости часто установлен на коробке передач. В современных автомобилях значение скорости может формироваться электронно по данным других датчиков, в частности системы ABS.

Сигнал скорости может использовать не только спидометр. В зависимости от архитектуры его получают блок управления двигателем, трансмиссией, круиз-контроль, комбинация приборов, электроусилитель рулевого управления, системы стабилизации и другие модули.

Поэтому симптом «не работает спидометр» не доказывает неисправность самого датчика. Сначала нужно определить, откуда конкретный автомобиль получает скорость и в каком месте информационной цепи сигнал исчезает.

В базе знаний TESMA отдельно существуют Датчик скорости / частоты вращения и Датчик одометра. Текущая страница посвящена именно базовому датчику скорости автомобиля и его сигналу.

Правило TESMA: перед заменой датчика нужно увидеть, какую скорость реально видят электронные блоки. Если правильный сигнал уже присутствует в первичном модуле, неисправность нужно искать дальше - в передаче данных, комбинации приборов или другом потребителе сигнала.

Для чего нужен датчик скорости

В зависимости от автомобиля информация о скорости может использоваться для:

работы спидометра;
подсчета пробега;
работы одометра;
управления автоматической коробкой передач;
работы круиз-контроля;
коррекции режимов двигателя;
управления системами стабилизации;
изменения усилия электроусилителя рулевого управления;
автоматической блокировки дверей по скорости;
работы навигационных и вспомогательных систем.

Перечень функций зависит от электронной архитектуры конкретного автомобиля.

Где находится датчик скорости

В конструкциях с отдельным датчиком он может быть установлен:

на механической коробке передач;
на автоматической коробке передач;
возле выходного вала трансмиссии;
на приводе спидометра;
на другом узле, вращение которого пропорционально скорости автомобиля.

В современном автомобиле отдельного датчика с таким назначением может не быть. Тогда скорость формируется, например, блоком ABS по данным датчиков колес и передается по электронной сети.

Датчик скорости на коробке передач

Это одна из наиболее распространенных конструкций в автомобилях предыдущих поколений. Датчик контролирует вращение выходного элемента коробки передач и преобразует его в электрический сигнал.

Источником импульсов может быть:

приводная шестерня;
зубчатое колесо;
магнитный задающий элемент;
другой вращающийся компонент.

Поэтому отсутствие сигнала может быть вызвано как электрической неисправностью датчика, так и механической проблемой его привода.

Как работает датчик скорости

Основной принцип - преобразовать вращение в последовательность электрических импульсов или другой сигнал, который может обработать электронный блок.

Чем быстрее движется автомобиль, тем быстрее изменяется сигнал. Блок подсчитывает или анализирует эти изменения и рассчитывает скорость.

Универсального количества импульсов на оборот нет. Оно зависит от конструкции датчика, задающего элемента, трансмиссии и программной конфигурации автомобиля.

Основные типы датчиков скорости

Могут применяться:

датчики Холла;
магнитоиндуктивные датчики;
герконовые датчики;
магниторезистивные элементы;
электронные датчики с цифровым выходом.

Тип определяет метод диагностики. Омметр, полезный для одного пассивного датчика, может быть непригоден для активного электронного компонента.

Датчик Холла

Датчик Холла требует электрического питания и формирует выходной сигнал при прохождении задающего элемента.

Для его проверки по схеме оценивают:

питание;
массу;
выходной сигнал;
изменение сигнала при вращении;
состояние проводки и разъема.

Нельзя автоматически считать, что любой трехконтактный датчик имеет одинаковое питание и одинаковую распиновку.

Индуктивный датчик

Пассивный индуктивный датчик может генерировать переменный электрический сигнал при движении металлического задающего элемента возле его сердечника.

При проверке оценивают:

целостность обмотки;
состояние разъема;
отсутствие замыкания на корпус;
формирование сигнала при вращении;
состояние задающего колеса;
зазор в соответствии с документацией производителя.

Универсального сопротивления и универсального зазора для всех таких датчиков нет.

Механический привод датчика

В части трансмиссий датчик имеет механическую приводную шестерню. Если она изношена или повреждена, датчик может быть электрически исправным, но не получать вращение.

Возможные дефекты:

изношенные зубья;
трещина шестерни;
неправильное зацепление;
повреждение привода внутри коробки;
неподходящая шестерня после предыдущего ремонта.

Современная система без отдельного датчика скорости

В современном автомобиле скорость часто формируется по данным датчиков частоты вращения колес. Блок ABS сравнивает сигналы и передает рассчитанное значение другим модулям.

Тогда информационный путь может выглядеть так:

Колесные датчики формируют сигналы.
Блок ABS обрабатывает их.
Рассчитывается скорость автомобиля.
Значение передается по электронной сети.
Комбинация приборов показывает скорость.
Другие блоки используют тот же параметр.

В такой архитектуре замена «датчика скорости на КПП» может быть невозможна, потому что такого компонента просто нет.

Датчик скорости и датчики ABS

Не следует механически отождествлять эти компоненты. Датчик скорости автомобиля и датчик частоты вращения колеса имеют разные каталожные роли.

Однако в современной системе именно колесные сигналы могут быть первичным источником для расчета Vehicle Speed.

Поэтому при одновременном появлении неисправности спидометра, ABS и стабилизации нужно проверять архитектуру системы, а не автоматически искать датчик на коробке.

Датчик скорости и датчик скорости / частоты вращения

Датчик скорости / частоты вращения является отдельным каноническим компонентом TESMA. Такой термин может применяться к датчикам частоты вращения валов или других элементов.

При подборе нельзя считать Sensor, Speed и Sensor, Speed / RPM автоматически взаимозаменяемыми.

Датчик скорости и одометр

Один и тот же сигнал скорости часто используется для расчета пройденного расстояния. Поэтому отказ датчика может одновременно влиять на спидометр и одометр.

Но если спидометр показывает скорость правильно, а пробег не увеличивается, первичный датчик скорости становится значительно менее вероятной причиной.

Основные признаки неисправности

спидометр не работает;
стрелка спидометра падает на ноль;
скорость отображается рывками;
показание явно неправильное;
одометр перестал считать пробег;
одновременно отказали спидометр и одометр;
не работает круиз-контроль;
автоматическая коробка переключается ненормально;
появляются DTC, связанные со скоростью;
вместе с проблемой скорости появляются сообщения ABS или стабилизации;
неисправность возникает периодически после прогрева, влаги или вибрации.

Спидометр не работает

Возможные причины:

датчик скорости;
питание датчика;
масса;
сигнальный провод;
механический привод;
блок ABS;
ошибка электронной сети;
комбинация приборов;
программная конфигурация.

Поэтому первый диагностический шаг - посмотреть фактический параметр скорости в электронных блоках.

Спидометр работает рывками

Нестабильная скорость может быть связана с:

прерывистым сигналом датчика;
надломом провода;
коррозией клемм;
нестабильным питанием;
поврежденным задающим элементом;
чрезмерным зазором;
внутренним температурным дефектом;
проблемой сетевой передачи.

Спидометр показывает неправильную скорость

Постоянная систематическая погрешность может возникать из-за:

неподходящего датчика;
неправильной приводной шестерни;
неподходящего размера шин;
измененной конфигурации трансмиссии;
неправильного кодирования;
неисправности комбинации приборов.

Если ошибка стабильна во всем диапазоне скоростей, это не всегда типичный симптом случайного электрического обрыва.

Одометр также не работает

Если одновременно отказали спидометр и подсчет пробега, это усиливает подозрение на общий источник скорости или его информационный канал.

Проверяют:

сигнал датчика;
Vehicle Speed в текущих параметрах;
питание и массу;
механический привод;
данные ABS;
передачу скорости между блоками.

Спидометр работает, одометр нет

Если скорость отображается правильно, автомобиль уже получает необходимую информацию о движении.

Тогда нужно проверять:

комбинацию приборов;
вычисление пробега;
память электронного модуля;
механизм старого одометра;
синхронизацию данных между блоками.

Замена датчика скорости без других доказательств в такой ситуации часто будет лишней.

Влияние на автоматическую коробку передач

Электронно управляемая трансмиссия может использовать скорость автомобиля и частоты вращения валов для выбора передачи и контроля переключений.

При потере одного из необходимых сигналов возможны:

жесткие переключения;
несвоевременное переключение;
аварийный режим;
фиксация одной передачи;
DTC трансмиссии.

Но нужно отличать общий датчик скорости автомобиля от отдельных датчиков входного и выходного валов АКПП.

Влияние на круиз-контроль

Круиз-контроль должен знать фактическую скорость автомобиля. Если достоверного сигнала нет, система может не активироваться или отключаться.

Однако неисправный круиз-контроль сам по себе не доказывает неисправность датчика скорости. Существуют также выключатели педалей, DTC двигателя, ограничения системы и другие условия разрешения.

Влияние на двигатель

В некоторых системах блок двигателя использует скорость автомобиля для:

управления холостым ходом во время движения;
режима отсечки топлива;
диагностических алгоритмов;
управления отдельными вспомогательными функциями.

Поэтому отсутствие сигнала может иметь признаки, на первый взгляд не связанные со спидометром.

DTC - не диагноз датчика

Код неисправности, связанный со скоростью, может возникнуть из-за:

самого датчика;
обрыва проводки;
короткого замыкания;
отсутствия питания;
поврежденного задающего элемента;
блока ABS;
сетевой ошибки;
несоответствия скоростей между разными блоками.

DTC определяет направление проверки. Он не доказывает, что нужно сразу покупать новый датчик.

Проверка сканером

Диагностику удобно начинать с текущих параметров.

Полезно проверить:

Vehicle Speed;
Vehicle Speed Sensor;
Output Shaft Speed;
Wheel Speed каждого колеса;
скорость в блоке двигателя;
скорость в трансмиссии;
скорость в ABS;
значение в комбинации приборов, если оно доступно.

Сравнение параметров часто быстрее локализует неисправность, чем замена компонентов методом предположений.

Если все блоки видят правильную скорость

Если во время движения скорость в электронных блоках правильная и стабильная, первичный сигнал датчика фактически присутствует.

Если при этом спидометр не работает, далее проверяют:

комбинацию приборов;
сетевой обмен с ней;
питание панели;
внутренний привод стрелки;
программную конфигурацию.

Если скорость равна нулю

Нужно выяснить, где именно значение теряется.

Если отдельный датчик на трансмиссии имеется, проверяют:

питание;
массу;
выходной сигнал;
разъем;
проводку;
механический привод.

Если скорость формируется ABS, проверяют колесные сигналы и работу соответствующего блока.

Сравнение блоков

Например, ABS может видеть правильную скорость, а блок двигателя - ноль.

Это смещает диагностику от колесных датчиков к:

сетевой связи;
конфигурации;
принимающему модулю;
программной проблеме.

Сравнительная диагностика позволяет найти точку потери информации.

Проверка мультиметром

Мультиметр может использоваться для:

проверки питания активного датчика;
проверки массы;
проверки целостности проводки;
поиска короткого замыкания;
проверки сопротивления пассивного датчика, если это предусмотрено производителем.

Однако мультиметр не всегда позволяет оценить качество быстрого импульсного сигнала.

Проверка осциллографом

Осциллограф позволяет увидеть сигнал в реальном времени.

С его помощью оценивают:

наличие импульсов;
форму сигнала;
стабильность;
пропуски;
изменение частоты при увеличении скорости;
помехи;
кратковременные обрывы.

Это особенно полезно, когда спидометр периодически падает на ноль или неисправность зависит от температуры.

Проверка проводки

Проводку от датчика до блока проверяют по схеме.

Ищут:

обрыв;
короткое замыкание;
перетирание изоляции;
натяжение жгута;
повреждение возле коробки передач;
контакт с выхлопом или движущимися деталями;
коррозию контактов;
некачественный предыдущий ремонт.

Проверка разъема

Особое внимание уделяют:

маслу или воде внутри разъема;
окислению;
отжатым клеммам;
поврежденному фиксатору;
сломавшимся проводам возле входа в разъем;
следам перегрева.

Почему неисправность появилась после ремонта КПП

Если проблема началась сразу после демонтажа трансмиссии, проверяют:

подключен ли разъем датчика;
не зажат ли жгут;
не поврежден ли корпус;
установлен ли правильный датчик;
правильно ли установлена приводная шестерня;
нет ли утечки в зоне датчика.

Условия появления симптома часто важнее самого DTC.

Неисправность после прогрева

Датчик или контакт может работать на холодную и терять сигнал после нагрева.

В таком случае полезно:

контролировать параметр скорости во время появления дефекта;
записать осциллограмму;
проверить питание в момент отказа;
сравнить холодное и горячее состояние.

Неисправность после дождя или мойки

Если проблема зависит от влаги, проверяют:

герметичность разъема;
коррозию;
повреждение изоляции;
воду в жгуте;
места предыдущего ремонта.

Полный алгоритм диагностики

Уточнить симптом.
Проверить, работает ли спидометр.
Проверить, считает ли одометр.
Зафиксировать сопутствующие ошибки ABS, трансмиссии и двигателя.
Считать DTC до удаления.
Определить архитектуру системы скорости.
Проверить, имеется ли отдельный датчик на коробке.
Найти электрическую схему.
Проверить Vehicle Speed в текущих параметрах.
Сравнить скорость в разных блоках.
Если используется ABS, сравнить скорости колес.
Осмотреть датчик.
Осмотреть разъем.
Проверить питание.
Проверить массу.
Проверить проводку.
Проверить выходной сигнал.
При необходимости использовать осциллограф.
Проверить механический привод датчика.
Проверить задающий элемент.
Сравнить фактическую скорость с диагностическими данными.
Локализовать неисправный компонент.
После ремонта выполнить контрольную поездку.
Проверить спидометр, одометр и связанные системы.

Когда датчик нужно заменить

Замена обоснована, когда подтверждены:

отсутствие выходного сигнала при исправном питании;
нестабильный внутренний сигнал;
обрыв внутреннего элемента;
температурный отказ;
повреждение корпуса;
попадание жидкости внутрь;
несоответствие характеристики датчика требованиям автомобиля.

Если сигнал отсутствует из-за приводной шестерни или проводки, замена исправного датчика проблему не решит.

Замена датчика скорости

Для датчика, установленного на коробке передач, общая последовательность может быть такой:

Подтвердить неисправность.
Подобрать правильную деталь по OE.
Определить доступ к датчику.
Очистить зону вокруг него.
Отключить разъем.
Снять крепление.
Осторожно извлечь датчик.
Осмотреть приводную часть.
Проверить уплотнение.
Установить новый датчик.
Подключить разъем.
Зафиксировать проводку.
Проверить отсутствие утечки.
Удалить DTC после завершения ремонта, если требуется.
Выполнить контрольную поездку.

Уплотнение и утечка трансмиссионной жидкости

Датчик, входящий в корпус коробки передач, может герметизироваться кольцом или другим уплотнением.

После ремонта нужно проверить:

состояние уплотнения;
отсутствие перекоса;
правильность посадки датчика;
отсутствие утечки;
уровень трансмиссионной жидкости, если он мог измениться во время работ.

Нужно ли программировать новый датчик

Обычный отдельный датчик скорости преимущественно не программируется.

Но после ремонта современной системы могут потребоваться:

удаление DTC;
проверка кодирования блока;
конфигурация после замены электронного модуля;
калибровка, если этого требует конкретная система.

Не следует переносить процедуры программирования блоков на простой датчик без требований производителя.

Как правильно подобрать датчик скорости

Подбор выполняют по:

VIN;
OE-номеру;
марке и модели;
году и дате производства;
рынку автомобиля;
типу коробки передач;
коду трансмиссии;
месту установки;
типу сигнала;
количеству контактов;
форме разъема;
типу привода;
ревизии детали.

Почему одинаковый разъем не гарантирует совместимость

Внешне похожие датчики могут иметь разные:

типы сигнала;
уровни питания;
количество импульсов;
внутреннюю электронику;
длину корпуса;
приводные шестерни;
OE-применяемость.

Неправильно подобранная деталь может внешне установиться без проблем, но формировать неправильную скорость или вообще не работать.

Почему важен код коробки передач

Одна модель автомобиля могла оснащаться несколькими механическими или автоматическими коробками. Датчики на них могут отличаться даже при одинаковом двигателе и годе выпуска.

Поэтому для трансмиссионного датчика VIN и код коробки часто важнее простого описания «датчик скорости для такой модели».

Что проверить после замены

Разъем полностью зафиксирован.
Проводка правильно проложена.
Нет утечки трансмиссионной жидкости.
DTC не возвращаются.
Vehicle Speed изменяется плавно.
Спидометр работает правильно.
Одометр считает пробег.
Круиз-контроль работает штатно.
АКПП переключается нормально.
Нет новых сообщений ABS или стабилизации.

Восемь практических случаев

Случай 1 - спидометр и одометр одновременно перестали работать

В текущих параметрах скорость также оставалась нулевой. На датчике коробки передач не было выходного сигнала при исправном питании.

Вывод: дефект датчика был подтвержден измерением, а не только симптомом.

Случай 2 - спидометр периодически падает на ноль

При движении жгута сигнал исчезал. Возле разъема обнаружили внутренний надлом провода.

Вывод: замена датчика не требовалась.

Случай 3 - новый датчик не работает

Разъем подошел, но установленная деталь имела другую характеристику и другую OE-применяемость.

Вывод: внешнее сходство не подтверждает совместимость.

Случай 4 - датчик имеет сигнал, но спидометр стоит

Скорость правильно отображалась в блоке двигателя. Неисправность находилась дальше в системе передачи или отображения.

Вывод: нужно проверять весь информационный путь.

Случай 5 - после ремонта КПП спидометр перестал работать

Разъем датчика остался не полностью зафиксирован после установки коробки.

Вывод: время появления неисправности указало на зону проверки.

Случай 6 - электрически датчик исправен, но сигнала нет

После демонтажа обнаружили поврежденную приводную шестерню.

Вывод: электрическая проверка не заменяет контроль механического привода.

Случай 7 - спидометр отказал вместе с ABS

Отдельного датчика скорости на коробке автомобиль не имел. Скорость формировалась блоком ABS.

Вывод: перед поиском детали необходимо установить архитектуру системы.

Случай 8 - датчик отказывает только после прогрева

На холодную сигнал был нормальным, а после нагрева осциллограф показывал его исчезновение.

Вывод: периодический температурный дефект нужно проверять в условиях его фактического появления.

25 типичных ошибок

Менять датчик только из-за неподвижного спидометра.
Не определять архитектуру системы.
Искать датчик на коробке там, где скорость формирует ABS.
Не считывать DTC до их удаления.
Считать DTC готовым диагнозом.
Не смотреть Vehicle Speed в текущих параметрах.
Не сравнивать скорость в разных блоках.
Не проверять питание.
Не проверять массу.
Не осматривать разъем.
Игнорировать коррозию.
Не проверять проводку.
Не проверять механический привод.
Игнорировать задающий элемент.
Проверять активный датчик только омметром.
Использовать универсальные значения сопротивления.
Подавать 12 В на неизвестный контакт.
Не использовать осциллограф при периодическом дефекте.
Игнорировать связь с предыдущим ремонтом КПП.
Подбирать датчик только по фотографии.
Подбирать только по разъему.
Не учитывать код трансмиссии.
Не проверять уплотнение после замены.
Не проверять спидометр и одометр после ремонта.
Не выполнять контрольную поездку.

Безопасность

Не работают возле вращающихся приводов и валов во время движения.
Не вращают колеса автомобиля на домкрате без безопасной фиксации.
Для проверки с вращением колес на подъемнике соблюдают процедуру безопасности.
Не подают питание на неизвестные контакты датчика.
Не допускают короткого замыкания сигнальных линий.
После работы возле трансмиссии проверяют герметичность.
Контрольную поездку выполняют только после полной сборки автомобиля.

Товарные группы TESMA

Датчик скорости - датчики скорости для соответствующих моделей и трансмиссий.
Трос спидометра - механические приводы спидометра для автомобилей соответствующей конструкции.
Прочие элементы трансмиссии - смежные компоненты трансмиссионных систем.
Сцепление и трансмиссия - компоненты механических и автоматических трансмиссий.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Что еще почитать по этой теме

FAQ

Что такое датчик скорости?

Это датчик, формирующий информацию о скорости автомобиля или вращении связанного с движением элемента трансмиссии.

Где находится датчик скорости?

Во многих автомобилях он установлен на коробке передач. В современных системах отдельного датчика может не быть, а скорость рассчитывает ABS.

Почему не работает спидометр?

Причиной могут быть датчик, проводка, механический привод, ABS, электронная сеть или комбинация приборов.

Как понять, что неисправен именно датчик?

Нужно подтвердить отсутствие или неправильность его выходного сигнала при исправных питании, массе, проводке и механическом приводе.

Как проверить датчик сканером?

Проверяют Vehicle Speed и сравнивают скорость в разных электронных блоках.

Как проверить датчик мультиметром?

Метод зависит от конструкции. Проверяют питание, массу, проводку и параметры датчика, предусмотренные производителем.

Когда нужен осциллограф?

Когда нужно оценить импульсный сигнал, его форму, пропуски или периодическое исчезновение.

Может ли датчик скорости влиять на одометр?

Да. Во многих системах один сигнал используется и для скорости, и для подсчета пробега.

Может ли датчик влиять на АКПП?

Да, если его сигнал используется блоком трансмиссии для определения режимов движения.

Может ли из-за него не работать круиз-контроль?

Да, но у круиз-контроля есть и другие условия и возможные причины отказа.

Почему спидометр прыгает?

Проверяют нестабильный сигнал датчика, проводку, разъем, задающий элемент и сетевой обмен.

Почему спидометр работает, а одометр нет?

Если скорость правильная, первичный датчик имеет меньший приоритет. Проверяют обработку и сохранение пробега.

Может ли ABS быть источником скорости?

Да. Во многих современных автомобилях скорость рассчитывается по сигналам датчиков колес.

Есть ли датчик скорости в каждом автомобиле?

Отдельной детали на коробке передач может не быть. Это зависит от электронной архитектуры.

Одинаковы ли датчик скорости и датчик скорости / частоты вращения?

Не обязательно. В TESMA это отдельные канонические детали, поэтому применяемость нужно проверять по OE.

Можно ли проверить датчик омметром?

Для некоторых пассивных датчиков - да, если производитель предусматривает такой тест. Для активного датчика этого недостаточно.

Почему новый датчик не помог?

Причина может быть в проводке, приводной шестерне, электронном блоке, сети или комбинации приборов.

Влияет ли размер шин на показания?

Да, в системах, где скорость рассчитывается по вращению колес. Значительное отклонение от штатного размера может создавать систематическую погрешность.

Нужно ли программировать новый датчик?

Простой датчик скорости обычно не требует программирования.

Как правильно подобрать датчик?

По VIN, OE-номеру, коду трансмиссии, типу сигнала, разъему, месту установки и ревизии.

Подойдет ли датчик с таким же разъемом?

Не обязательно. Могут отличаться сигнал, питание, механический привод и калибровка.

Когда датчик нужно заменить?

Когда его собственная неисправность подтверждена измерением после проверки питания, проводки и механической части.

Вывод

Датчик скорости, или Sensor, Speed, является источником важной информации о движении автомобиля. В старых электронных системах это часто отдельный датчик на коробке передач, а в современных автомобилях значение скорости может формироваться блоком ABS и передаваться по сети.

Поэтому отказ спидометра не должен автоматически приводить к замене датчика. Нужно сначала установить архитектуру системы, проверить фактический сигнал, сравнить данные между блоками, оценить проводку, разъем и механический привод.

Правило TESMA: нет Vehicle Speed уже в первичном блоке - проверяйте источник сигнала. Скорость в блоке правильная, но спидометр не работает - переходите дальше по информационной цепи. Датчик подбирайте точно по VIN, OE и коду трансмиссии.