Автомобиль / Салон / Педаль акселератора

Педаль акселератора

Английский термин: Accelerator Pedal.

Педаль акселератора - орган управления, с помощью которого водитель задает желаемый уровень тяги или мощности силовой установки. В старых автомобилях педаль может быть механически связана с дроссельной заслонкой через трос дроссельной заслонки. В современных автомобилях преобладает электронное управление drive-by-wire, где педальный модуль преобразует движение ноги в электрические сигналы для системы управления двигателем.

Электронная педаль не открывает корпус дроссельной заслонки непосредственно. Она передает запрос водителя электронному блоку, а тот определяет фактический момент или положение дросселя с учетом режима двигателя, трансмиссии, систем стабилизации, круиз-контроля, ограничения тяги и других условий.

Правило TESMA: отсутствие реакции автомобиля на нажатие педали не доказывает неисправность самой педали. Сначала определяют, правильно ли она движется механически, видит ли электронный блок ее сигнал, и только после этого проверяют проводку, дроссель, систему управления двигателем и другие причины потери тяги.

Основные функции педали акселератора

передача запроса водителя на увеличение или уменьшение тяги;
формирование сигнала положения в системах drive-by-wire;
механическое управление дросселем в старых тросовых системах;
участие в логике переключения автоматической трансмиссии;
взаимодействие с круиз-контролем и ограничителем скорости;
участие в управлении тягой гибридных и электрических автомобилей;
передача информации о намерении водителя системам стабилизации и силовой установки.

Основные конструкции

механическая педаль с тросовым приводом;
электронный педальный модуль.

Механическая педаль с тросом

В классической конструкции движение педали через трос дроссельной заслонки передается к дроссельному механизму.

Система может включать:

педальный рычаг;
ось или шарнир;
возвратную пружину;
трос;
оболочку троса;
наконечники;
кронштейны;
дроссельный механизм;
дополнительные возвратные пружины.

Если педаль стала тугой, проверяют весь путь передачи усилия, а не только сам рычаг.

Электронная педаль акселератора

В системе drive-by-wire педаль обычно представляет собой готовый электронно-механический модуль.

Внутри могут находиться:

педальный рычаг;
корпус;
ось;
возвратная пружина;
несколько контролируемых каналов определения положения;
электронные компоненты;
разъем;
контактная или бесконтактная измерительная система.

На многих автомобилях датчики положения отдельно не обслуживаются.

Зачем используется несколько сигналов

Электронный блок контролирует взаимную правдоподобность нескольких сигналов педали. При несоответствии система может:

ограничить тягу;
частично игнорировать запрос водителя;
перейти в аварийный режим;
зафиксировать DTC;
включить предупреждение.

Универсальных значений напряжения, сопротивления или соотношения сигналов для всех автомобилей нет.

APP Sensor

В диагностической документации применяется термин Accelerator Pedal Position Sensor и сокращение APP.

В конкретном автомобиле APP может быть не отдельной деталью, а частью педального модуля. Поэтому перед заказом датчика проверяют конструкцию по каталогу.

Педаль и накладка - разные детали

Рабочая поверхность может иметь отдельную накладку педали акселератора.

Накладка обеспечивает контакт с обувью, но обычно не формирует электрический сигнал. Ее неисправность может вызвать механическое заедание или скольжение, но не является типичной причиной электронной ошибки APP.

Автомобиль не реагирует на педаль

Возможные причины:

неисправность электронной педали;
проблема питания;
обрыв или короткое замыкание проводки;
плохой контакт;
аварийный режим двигателя;
неисправность дроссельного привода;
ограничение тяги системой стабилизации;
неисправность топливной системы;
проблемы зажигания;
неисправность наддува;
ограничение впуска или выпуска;
неисправность трансмиссии.

Live data педали правильные, а разгона нет

Если электронный блок правильно видит движение педали во всем диапазоне, вероятность неисправности самого модуля снижается.

Дальше проверяют:

заданное положение дросселя;
фактическое положение дросселя;
режим ограничения тяги;
DTC;
топливоподачу;
зажигание;
впуск;
наддув;
выпуск;
трансмиссию.

Для дроссельной ветви применяется проверка дроссельной заслонки.

Педаль движется, но сигнал не меняется

Проверяют:

DTC;
разъем;
контакты;
питание по электрической схеме;
опорные и сигнальные цепи;
проводку;
педальный модуль;
вход электронного блока.

Нельзя подавать случайное внешнее питание на неизвестные контакты.

Сигнал меняется рывками

Возможны:

внутренний дефект модуля;
нестабильный контакт;
поврежденный провод;
коррозия;
нестабильное опорное питание.

Проверяют все доступные каналы положения.

Не работает часть хода

Возможные проявления:

реакции нет в начале хода;
тяга появляется резко;
параметр перестает изменяться после определенного положения;
не достигается максимальный запрос;
реакция пропадает в отдельной зоне.

Педаль проверяют по всему диапазону, а не только в крайних положениях.

Педаль заедает

Проверяют:

коврик;
посторонние предметы;
накладку педали;
нижнюю облицовку;
проводку;
деформацию;
кронштейн;
шарнир;
корпус модуля.

Автомобиль с педалью, которая физически не возвращается свободно, не следует нормально эксплуатировать до ремонта.

Педаль возвращается медленно

Возможны:

контакт с ковриком;
загрязнение шарнира;
деформация;
повреждение возвратной пружины;
внутреннее заедание;
неправильная накладка;
тугой трос в механической системе.

Педаль не возвращается полностью

В первую очередь исключают:

сдвинутый коврик;
два коврика;
нештатную накладку;
посторонний предмет;
зажатую проводку;
повреждение возвратного механизма.

Боковой люфт

Универсальной нормы люфта нет. При явно увеличенном движении проверяют:

ось;
опоры;
корпус;
кронштейн;
крепления;
трещины рычага.

Педаль скрипит

Источником могут быть:

шарнир;
пружина;
корпус;
накладка;
облицовка;
ковровое покрытие.

Электронный модуль не следует заливать случайной смазкой.

Педаль щелкает

Проверяют пружину, упоры, шарнир, корпус, облицовку и крепления.

Педаль стала слишком легкой

В тросовой системе возможны:

обрыв троса;
отсоединение наконечника;
повреждение пружины;
разъединение механического привода.

На электронной педали проверяют механическую часть модуля.

Педаль стала тугой

Для электронной педали проверяют коврик, корпус, шарнир, пружину и деформацию.

Для механической дополнительно проверяют трос дроссельной заслонки и механизм дросселя.

Провалы после нажатия газа

Для симптома есть отдельная страница Провалы после нажатия педали газа.

Причина может находиться в:

дроссельной системе;
впуске;
датчиках воздуха;
топливной системе;
зажигании;
наддуве;
системе управления двигателем;
трансмиссии.

Аварийный режим после нажатия

Фиксируют:

положение педали;
DTC;
стоп-кадр;
сигналы всех каналов;
заданное и фактическое положение дросселя;
питание;
другие системные параметры.

Check Engine

Сам по себе Check Engine не указывает на педаль. Подозрение становится обоснованным только при соответствующих DTC, неправильных сигналах и подтвержденной проверке цепей.

Педаль и дроссельная заслонка

В drive-by-wire разделяют:

физическое положение педали;
запрос водителя;
рассчитанную команду;
заданное положение дросселя;
фактическое положение дросселя.

Неисправность корпуса дроссельной заслонки может имитировать неисправность педали.

Педаль исправна, дроссель не реагирует

Если запрос педали в диагностике корректен, проверяют дроссельную систему по отдельной странице Проверка дроссельной заслонки.

Нужна ли адаптация педали

Универсального правила нет. Возможны:

автоматическое распознавание;
инициализация;
базовая установка;
конфигурация;
отсутствие специальной процедуры.

Используют документацию конкретного автомобиля.

Адаптация дросселя - другая процедура

Адаптация дроссельной заслонки относится к дроссельному узлу и не является автоматически адаптацией педали.

Педаль и круиз-контроль

Электронная педаль является частью общей логики управления тягой. Система круиз-контроля может изменять тягу без прямого механического движения педали.

Педаль и система стабилизации

Тяга может быть ограничена при:

пробуксовке;
работе стабилизации;
защите трансмиссии;
температурном ограничении;
аварийном режиме.

Это не обязательно означает неисправность акселератора.

Гибридный автомобиль

Сигнал педали задает общий запрос на тягу, который система может распределять между ДВС и электрической машиной.

Электромобиль

В электромобиле педаль также формирует электронный запрос, но дальнейшее управление выполняется системой электрической тяги без дроссельной заслонки ДВС.

Режимы Eco и Sport

Разные режимы могут иметь разную характеристику реакции педали. Это штатная программная особенность.

После обновления программного обеспечения

Изменение субъективной реакции при исправных сигналах может быть связано с новой калибровкой, а не с механической поломкой.

Коврик

При заедании всегда проверяют:

правильную фиксацию;
смещение вперед;
наличие второго коврика;
длину;
загнутый край.

Посторонние предметы

Любой свободный предмет возле педалей может ограничить их ход. Педальный отсек должен быть свободным.

Нештатные накладки

После установки накладки педали акселератора проверяют:

надежность фиксации;
ширину;
толщину;
обратную сторону крепления;
полный ход;
возврат;
отсутствие контакта с тормозной педалью;
отсутствие контакта с ковриком.

Проводка возле педали

Жгут не должен:

натягиваться;
тереться о рычаг;
находиться под педалью;
зажиматься облицовкой;
иметь нештатные скрутки;
иметь плохо защищенный ремонт.

После ремонта салона

Если неисправность появилась после работ, проверяют разъем, жгут, зажатые провода, нештатное оборудование и механические препятствия.

Влага

При попадании воды в нижнюю часть салона проверяют разъем и проводку, а также устраняют источник протечки.

Низкое напряжение

При множественных электрических ошибках проверяют аккумулятор, силовые соединения, массу, систему зарядки и питание блоков.

Диагностика сканером

Полезны параметры:

положение педали акселератора;
отдельные каналы педального датчика;
запрос тяги;
заданное положение дросселя;
фактическое положение дросселя;
режим ограничения тяги;
DTC.

График сигнала

При плавном нажатии оценивают:

плавность;
отсутствие провалов;
отсутствие скачков;
стабильность;
согласованность каналов;
повторяемость.

Числовые нормы берут только из документации производителя.

Проверка мультиметром

Метод зависит от типа датчика. Не все электронные педали являются простыми потенциометрами, поэтому одного измерения сопротивления может быть недостаточно.

Проверка осциллографом

Осциллограф полезен для выявления коротких провалов и нестабильности, если известна правильная схема подключения.

DTC не означает автоматическую замену

Причиной кода могут быть:

обрыв;
короткое замыкание;
плохой контакт;
проблема питания;
повреждение жгута;
коррозия;
внутренняя неисправность модуля;
неисправность электронного блока.

Периодическая неисправность

Фиксируют:

температуру;
влажность;
положение педали;
неровности дороги;
время после запуска;
нагрузку;
режим движения;
положение жгута.

Неисправность после прогрева

Температурная зависимость может указывать на внутренний дефект, контакт, проводку или деформацию, но сама по себе не определяет конкретную деталь.

Неисправность на неровностях

Проверяют разъем, фиксатор, контакты, жгут, предыдущие ремонты проводки и крепление педали.

После ДТП

Проверяют:

педальный модуль;
кронштейн;
точки крепления;
взаимное положение педалей;
полный ход;
проводку;
ковровое покрытие;
результаты кузовного ремонта.

Замена электронной педали

Подтвердить неисправность.
Изучить процедуру производителя.
Обеспечить доступ.
Отсоединить разъем штатным способом.
Снять крепления.
Не повредить проводку.
Сравнить старый и новый модули.
Установить правильную деталь.
Использовать требования производителя к крепежу.
Подключить разъем.
Проверить ход.
Выполнить предусмотренную электронную процедуру.
Проверить DTC и live data.

Универсального момента затяжки нет.

Можно ли разбирать электронную педаль

Многие модули являются неремонтируемыми по заводской процедуре. Разборка может нарушить герметичность, механическую характеристику и точность сигналов.

Бывшая в употреблении педаль

Проверяют:

OE номер;
VIN-совместимость;
корпус;
кронштейн;
разъем;
количество контактов;
ревизию;
трещины;
механический ход;
коррозию;
возможность требуемой инициализации.

Подбор педали

Учитывают:

VIN;
OE номер;
дату производства;
рынок;
рестайлинг;
силовую установку;
трансмиссию;
LHD/RHD;
тип привода;
форму кронштейна;
разъем;
количество контактов;
аппаратную ревизию;
комплектацию.

Одинаковый разъем не гарантирует совместимость

Могут отличаться характеристики сигналов, диапазоны, внутреннее устройство, ход и ревизия.

LHD и RHD

Могут различаться кронштейн, угол установки, положение разъема, жгут и общая геометрия педального пространства.

После замены

Проверяют:

крепление;
полный ход;
возврат;
коврик;
разъем;
проводку;
DTC;
все каналы положения;
плавность сигналов;
управление тягой;
необходимость инициализации.

Диагностический алгоритм TESMA

Уточнить жалобу.
Разделить механическое заедание и электронный отказ.
Проверить коврик.
Удалить посторонние предметы.
Осмотреть накладку.
Проверить полный ход.
Проверить возврат.
Проверить боковой люфт.
Проверить крепления.
Проверить корпус.
Проверить облицовку.
Проверить проводку.
Определить тип привода.
Для тросового привода проверить трос.
Проверить трассировку троса.
Проверить дроссель.
Для электронной педали считать DTC.
Сохранить стоп-кадр.
Не стирать DTC преждевременно.
Проверить положение педали.
Проверить все каналы.
Медленно пройти весь диапазон.
Оценить плавность.
Проверить повторяемость.
Проверить исходное положение.
Проверить промежуточные положения.
Проверить максимальный запрос.
Не использовать универсальные нормы.
При неправильном сигнале проверить разъем.
Проверить фиксатор.
Проверить контакты.
Проверить коррозию.
Проверить жгут по схеме.
Проверить питание и опорные цепи.
Не подавать случайное внешнее питание.
Проверить зависимость от движения жгута.
Воспроизвести условия периодической неисправности.
При правильных сигналах проверить запрос тяги.
Проверить заданный дроссель.
Проверить фактический дроссель.
При необходимости проверить дроссельную заслонку.
Проверить аварийный режим.
Проверить другие DTC.
Не считать отсутствие тяги доказательством неисправной педали.
При провалах проверить впуск.
Проверить топливную систему.
Проверить зажигание.
Проверить наддув.
Проверить трансмиссию при соответствующих симптомах.
Уточнить предыдущий ремонт салона.
Проверить дополнительное оборудование.
Проверить следы воды.
При множественных ошибках проверить бортовое питание.
Перед заменой проверить VIN.
Проверить OE номер.
Проверить дату выпуска.
Проверить LHD/RHD.
Проверить разъем.
Проверить количество контактов.
Проверить ревизию.
После установки проверить крепление.
Проверить ход при выключенной силовой установке.
Проверить возврат.
Проверить коврик.
Проверить live data.
Проверить плавность.
Выполнить требуемую процедуру.
Повторно считать DTC.
Проверить реакцию силовой установки безопасным способом.
Подтвердить устранение исходного симптома.

Практические случаи

Машина не реагировала на газ, педаль была исправна

Сигналы педали менялись плавно, а неисправность находилась дальше в системе управления тягой.

Вывод: отсутствие разгона не является диагнозом педали.

Реакция пропадала на неровностях

Механически педаль была исправна, а причиной оказался нестабильный электрический контакт.

Вывод: вибрационная зависимость требует проверки разъема и проводки.

Педаль не возвращалась после установки коврика

Край нештатного коврика удерживал нижнюю часть педали.

Вывод: механический осмотр выполняют первым.

Сигнал педали был правильным, дроссель не реагировал

Запрос водителя фиксировался нормально, а фактическое положение заслонки не соответствовало команде.

Вывод: педаль и дроссель диагностируют отдельно.

После ремонта салона появилась ошибка педали

Жгут был зажат облицовкой.

Вывод: новую неисправность после ремонта сначала ищут в зоне вмешательства.

Сигнал имел провал в середине хода

Механическое движение было плавным, но один электронный канал становился нестабильным.

Вывод: проверяют весь диапазон.

Тросовая педаль стала тугой

Педальный шарнир был исправен, но трос имел повышенное сопротивление.

Вывод: механический привод проверяют целиком.

После замены педали проблема осталась

Новый модуль формировал правильные сигналы, а истинная неисправность находилась в дроссельном узле.

Вывод: замена без диагностики не гарантирует устранение симптома.

Типичные ошибки

Менять педаль только из-за отсутствия разгона.
Считать любой провал неисправностью педального датчика.
Не проверять коврик.
Оставлять предметы возле педалей.
Игнорировать неполный возврат.
Продолжать ездить с заедающим акселератором.
Не проверять накладку.
Ставить слишком широкую декоративную накладку.
Не проверять ход после тюнинга педалей.
Не проверять проводку.
Не проверять разъем.
Не проверять контакты.
Игнорировать коррозию.
Подавать случайные 12 В.
Проверять неизвестный датчик без схемы.
Использовать универсальное напряжение.
Использовать универсальное сопротивление.
Использовать универсальное соотношение каналов.
Не проверять все каналы.
Проверять только крайние положения.
Не оценивать плавность.
Не сохранять стоп-кадр.
Стирать DTC до диагностики.
Считать DTC готовым диагнозом.
Менять педаль без проверки жгута.
Не проверять опорное питание.
Игнорировать слабое бортовое питание.
Не проверять зарядку при множественных ошибках.
Путать педаль и дроссель.
Менять педаль при неисправном дросселе.
Менять дроссель при поврежденной проводке педали.
Игнорировать аварийное ограничение тяги.
Не учитывать работу ESP.
Не учитывать режим Eco или Sport.
Считать штатную смену характеристики неисправностью.
Не учитывать гибридную систему.
Не учитывать электромобиль.
Не проверять трос.
Использовать неподходящую смазку.
Ставить усиленную пружину вместо ремонта.
Подгибать рычаг без диагностики.
Подкладывать случайные шайбы.
Использовать универсальный момент затяжки.
Разбирать неремонтируемый модуль.
Нарушать герметичность корпуса.
Ставить бывшую в употреблении педаль без проверки.
Выбирать только по фотографии.
Не проверять VIN.
Не проверять OE номер.
Не учитывать дату выпуска.
Не учитывать LHD/RHD.
Не учитывать ревизию.
Считать одинаковый разъем гарантией совместимости.
Выполнять ненужную адаптацию.
Путать адаптацию педали и дросселя.
Не проверять live data после замены.
Не проверять возврат.
Не проверять коврик.
Считать одно успешное нажатие достаточным тестом.

Безопасность

Педаль должна свободно двигаться и самостоятельно возвращаться.
Педальный отсек должен быть свободным от предметов.
Коврик должен быть надежно закреплен.
Не укладывайте несколько ковриков один на другой.
Не устанавливайте накладки, опасно уменьшающие расстояние между педалями.
Не подавайте питание на неизвестные контакты.
Не отвлекайтесь на просмотр диагностических параметров во время самостоятельного движения.
При физическом заедании нормальную эксплуатацию прекращают.

Когда эксплуатацию нужно прекратить

педаль не возвращается;
педаль заклинивает;
коврик удерживает ее нажатой;
корпус треснул;
крепление двигается;
проводка попадает в механизм;
тяга становится неконтролируемой;
реакция автомобиля становится непредсказуемой.

Что проверить после ремонта

крепление педали;
полный ход;
возврат;
коврик;
накладку;
проводку;
разъем;
все каналы положения;
плавность live data;
отсутствие возвращающихся DTC;
запрос тяги;
реакцию дросселя;
штатные режимы движения;
отсутствие аварийного режима.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Что еще почитать по этой теме

Товарные группы TESMA

Датчики управления двигателем - датчики и электронные компоненты соответствующих систем управления.
Дроссельная заслонка - дроссельные узлы соответствующей применяемости.
Датчик положения дроссельной заслонки - датчики соответствующих дроссельных систем.
Система впуска - компоненты впускного тракта.

FAQ

Что такое педаль акселератора?

Это орган управления, которым водитель задает желаемый уровень тяги силовой установки.

Как она называется по-английски?

Accelerator Pedal.

Педаль газа и педаль акселератора - одно и то же?

Да. «Педаль газа» - бытовое название.

Что такое электронная педаль?

Это модуль, формирующий электрический сигнал запроса водителя вместо механической связи с дросселем.

Что такое drive-by-wire?

Электронная система управления тягой без прямого механического соединения педали с дросселем.

Что такое APP Sensor?

Accelerator Pedal Position Sensor - датчик положения педали акселератора.

APP всегда меняется отдельно?

Нет. Часто он встроен в педальный модуль.

Почему машина не реагирует на газ?

Причина может находиться в педали, проводке, дросселе, двигателе, топливной системе, наддуве или другом узле.

Как проверить электронную педаль?

Проверяют DTC, разъем, проводку и все предусмотренные параметры положения.

Если параметры правильные, педаль исправна?

Это серьезный аргумент в пользу ее исправности, но учитывают периодические неисправности и условия появления симптома.

Почему сигнал педали прыгает?

Возможны дефект модуля, контакт, проводка или нестабильное питание.

Почему педаль заедает?

Проверяют коврик, накладку, посторонние предметы и механику педали.

Почему педаль не возвращается?

Возможны ковер, посторонний предмет, пружина, деформация или внутреннее заедание.

Можно ли ездить с заедающей педалью?

Не следует.

Почему педаль стала тугой?

В электронной системе проверяют ее механизм, в тросовой - также трос и дроссель.

Почему педаль стала легкой?

В тросовой системе возможен обрыв привода, в электронной - повреждение пружинного механизма.

Почему педаль скрипит?

Источником может быть шарнир, пружина, корпус, накладка или облицовка.

Можно ли смазать электронную педаль?

Не следует наносить случайную смазку внутрь электронного модуля.

Может ли коврик заблокировать педаль?

Да.

Можно ли класть два коврика?

Не следует, если это увеличивает риск смещения.

Может ли накладка мешать работе?

Да, если смещается, цепляет коврик или соседнюю педаль.

Может ли неисправная педаль вызвать аварийный режим?

Да, при неправдоподобных или несогласованных сигналах.

Может ли появиться Check Engine?

Да, при электрической неисправности, но сам индикатор не доказывает неисправность педали.

Код педали означает ее замену?

Нет. Сначала проверяют цепи и фактические сигналы.

Можно ли проверить мультиметром?

Зависит от конструкции датчика.

Можно ли проверить осциллографом?

Да, при наличии схемы и правильных точек подключения.

Почему педаль исправна, а дроссель не открывается?

Причина может быть в дроссельном приводе, его цепях или штатном ограничении тяги.

Нужна ли адаптация после замены?

Зависит от автомобиля.

Адаптация педали и дросселя - одно и то же?

Нет.

Почему в Sport машина реагирует быстрее?

Программная характеристика педали может быть изменена штатным режимом движения.

Одинаковы ли педали LHD и RHD?

Не обязательно.

Как подбирать педаль?

По VIN, OE номеру, дате выпуска, силовой установке, LHD/RHD, разъему и ревизии.

Достаточно одинакового разъема?

Нет.

Что проверить после замены?

Крепление, ход, возврат, коврик, разъем, live data, DTC и фактическую реакцию системы управления тягой.

Вывод

Педаль акселератора современного автомобиля является важным элементом электронной системы управления тягой. Она сообщает системе запрос водителя, но реальная реакция двигателя или электрической силовой установки зависит от множества других компонентов и программной логики.

Диагностика должна разделять три уровня - физический ход педали, электрический сигнал ее положения и фактическое выполнение запроса. При заедании проверяют коврик, накладку и механику. При неправильном сигнале - разъем, проводку, питание и модуль. При правильном сигнале и отсутствии тяги поиск продолжают в дроссельной системе, двигателе, впуске, топливной системе, наддуве или трансмиссии.

Правило TESMA: проверить педальный отсек - оценить механический ход и возврат - считать DTC и live data - проверить все предусмотренные каналы - не использовать универсальные электрические нормы - отделить запрос педали от фактической работы дросселя и силовой установки - подбирать модуль по VIN/OE и ревизии - после ремонта проверить весь диапазон и стабильную реакцию системы.