Автомобиль / Рулевое управление / Рулевой механизм / Механизм рулевой

Механизм рулевой

Механизм рулевой - каноническое русское название TESMA для детали "Рейка рульова". В словаре этой позиции соответствует английский термин Steering Gear. Речь идет о рейечном механизме, который преобразует вращение входного вала в линейное перемещение рулевых тяг. В повседневной технической речи такую деталь обычно называют рулевой рейкой.

Конструктивно рейка может быть относительно простым механическим агрегатом либо сложным узлом, объединяющим механику с гидроусилителем или электрическим приводом. Поэтому два внешне похожих корпуса могут принципиально отличаться по внутреннему устройству, способу диагностики, ремонтопригодности и требованиям после установки.

Основная ошибка при работе с рулевой рейкой - назначать ее виновником любого стука в передней части автомобиля. Металлический рулевой привод хорошо передает удар от наконечников, внутренних тяг, кардана, подрамника и Крепления рулевого механизма. Аналогично тяжелый руль может быть связан с ГУР, EPS или механическим шарниром до рейки.

Главное правило TESMA: диагноз "рулевая рейка" должен обозначать найденное место неисправности, а не просто название крупного узла рядом со слышимым стуком.

Как рейка превращает движение руля в поворот колес

От рулевого колеса вращение проходит через колонку и промежуточный вал на небольшую шестерню внутри механизма. Она входит в зацепление с зубчатой частью длинного рейечного штока.

При вращении шестерни:

рейка смещается поперечно;
одна рулевая тяга перемещается в одну сторону;
вторая следует за рейкой;
наконечники воздействуют на поворотные элементы;
колеса поворачиваются на необходимый угол.

Из этого принципа следует важная диагностическая особенность: любое дополнительное перемещение между соседними звеньями превращается в свободный ход на рулевом колесе.

Типовая конструкция рулевой рейки

Внутри корпуса могут находиться:

зубчатый рейечный вал;
ведущая шестерня;
входной вал;
подшипники;
направляющие втулки;
прижимная опора;
пружина прижима;
уплотнения;
элементы регулировки;
места присоединения внутренних рулевых тяг.

У гидравлического и электрического вариантов этот перечень значительно расширяется.

Что удерживает рейечный шток

Шток должен легко двигаться вдоль корпуса, но не болтаться поперек него. Для этого применяются направляющие и опорные поверхности.

Их износ способен вызвать характерный дефект:

при прямолинейном движении система еще работает;
на мелких неровностях шток получает поперечные импульсы;
в изношенной опоре возникает короткий удар;
звук передается на корпус и рулевое колесо.

Но точно такой же шум может исходить от шарнира внутренней тяги, поэтому требуется локализация.

Зубчатая пара

Работа шестерни и рейки требует расчетного зазора. Полностью зажать детали друг к другу нельзя, иначе возрастет трение.

Состояние пары зависит от:

износа зубьев;
положения шестерни;
подшипников;
прижимного механизма;
геометрии штока;
смазки в предусмотренных конструкциях.

Почему центральная зона может отличаться от крайних

За сотни тысяч небольших рулевых коррекций основная работа часто приходится на область около положения "прямо". В результате износ может распределяться неравномерно.

Это объясняет ситуацию, когда около центра ощущается свободная зона, но дальше механизм становится плотнее.

Попытка полностью убрать центральный зазор регулировкой способна пережать менее изношенные участки.

Механическая рулевая рейка

Здесь между руками водителя и рейечным механизмом отсутствует силовой гидравлический или электрический помощник.

При жалобе на тугое вращение основное внимание уделяется:

подшипникам;
зубчатой паре;
направляющим;
карданным шарнирам;
рулевым тягам;
шарнирам подвески.

Гидравлическая рейка

В системе Гидроусилитель рулевого управления корпус рейки одновременно является частью гидравлического исполнительного механизма.

Дополнительно используются:

поршень;
силовые камеры;
распределительный клапан;
гидравлические каналы;
внутренние уплотнения;
сальники;
соединительные трубки.

Неисправность может быть механической, гидравлической или сочетать обе причины.

Как гидравлика помогает перемещать рейку

Когда водитель создает рулевой момент, распределитель направляет поток жидкости к соответствующей стороне силового поршня. Давление помогает переместить рейку.

Если помощь недостаточна, нужно разделить три группы причин:

насос и гидравлический контур не создают нужные условия;
внутри рейки происходит утечка давления;
механический механизм имеет чрезмерное сопротивление.

Замена рейки без такого разделения может оказаться бесполезной.

Электрическая рейка EPS

В Электроусилителе рулевого управления силовой электродвигатель может быть установлен непосредственно на рейечном механизме.

В интегрированном агрегате встречаются:

электродвигатель;
редуктор;
ремень или иная передача;
электронный блок;
датчики положения;
силовые разъемы;
цифровая связь с другими блоками автомобиля.

Почему электрическая рейка не диагностируется только механически

Она может не иметь никакого заметного люфта, но создавать проблему из-за питания, связи, перегрева или датчиков.

И наоборот, код EPS может появиться вторично, когда заклинивающая механика требует от двигателя чрезмерного момента.

Поэтому анализируются:

ошибки самого модуля EPS;
напряжение;
ток;
температура;
запрашиваемое усиление;
показания датчиков;
физическая плавность рулевого механизма.

Переменное передаточное отношение

Рейка не обязательно имеет полностью одинаковый профиль зубьев по всей рабочей зоне. В некоторых системах кинематика сделана переменной.

Это позволяет производителю изменить отношение между углом руля и движением рейки в разных положениях.

Нельзя сравнивать число оборотов руля или величину хода с другой моделью как с универсальным нормативом.

Какие неисправности встречаются внутри рейки

износ зубчатого зацепления;
износ направляющей опоры;
люфт входного вала;
износ подшипников;
коррозия рейечного штока;
повреждение корпуса;
деформация рейки;
неправильный прижим;
повреждение внутренних уплотнений;
износ внутренней рулевой тяги;
повреждение интегрированного электрического привода.

Свободный ход в руле

Люфт рулевого колеса сам по себе не показывает, что изношена рейка.

Проверка проходит по цепи:

рулевое колесо;
вал колонки;
карданные соединения;
вход рулевой рейки;
корпус и его Mounting;
внутренняя механика;
внутренние тяги;
наружные наконечники.

Дефект находится там, где входное движение уже произошло, а следующая деталь еще не начала двигаться.

Стук около центрального положения

При коротком повороте вправо-влево нагрузка в зубчатой паре постоянно реверсируется. Увеличенный зазор может проявляться одиночным металлическим щелчком.

Однако перед регулировкой нужно убедиться, что:

корпус рейки неподвижен;
кардан не имеет люфта;
внутренняя тяга исправна;
наружный наконечник не щелкает.

Почему рейку нельзя затягивать "до тишины"

Если регулировочный элемент существует, его задача - обеспечить конкретные условия работы пары, а не просто убрать звук.

Перетяжка вызывает:

рост момента вращения;
плохой возврат руля;
тугой центр;
закусывание ближе к краям;
нагрузку на насос ГУР;
повышенный ток EPS;
ускоренный износ.

Стук на неровной дороге

При движении по мелким неровностям рейка получает обратные нагрузки через колеса и рулевые тяги.

Источниками могут быть:

направляющая втулка;
внутренняя тяга;
наружный наконечник;
опора корпуса;
сама подвеска.

Из-за близкого расположения элементов без непосредственного осмотра они легко путаются.

Когда руль становится тяжелым

Рулевое колесо вращается тяжело не только при неисправности усилителя.

Внутри рейки дополнительное сопротивление создают:

коррозия штока;
перекос;
деформация;
тугой подшипник;
слишком сильный прижим;
неправильно установленная втулка;
последствия некачественного ремонта.

Повторяющиеся тугие участки

Если сопротивление повторяется в зависимости от вращения промежуточного вала, отдельно проверяют карданные шарниры. Если оно явно связано с определенной зоной линейного хода самой рейки, больше внимания уделяют штоку, направляющим и корпусу.

Это помогает сузить поиск, но не заменяет физическую проверку.

Плохой самовозврат

После поворота руль должен возвращаться настолько, насколько это обеспечивает конструкция автомобиля и дорожные условия.

Повышенное трение рейки способно мешать этому процессу, но аналогично действуют:

заклинивающий рулевой кардан;
верхние опоры стоек;
шаровые шарниры;
неправильная геометрия;
шины.

Неодинаковое усилие влево и вправо

У гидравлической рейки это может указывать на распределительную часть или внутренние утечки, но возможна и механическая причина.

У электрической системы анализируют также фактическую работу двигателя и датчиков.

Сравниваются:

механическое сопротивление;
помощь усилителя;
электронные параметры;
состояние рулевого привода.

Откуда течет гидравлическая рейка

Рабочая жидкость может выходить из разных зон:

верхнего входного вала;
торцов силового цилиндра;
области пыльников;
наружных трубок;
фитингов;
корпусного соединения.

Нельзя заказывать Комплект прокладок рулевого механизма только потому, что снаружи агрегат мокрый.

Почему сначала очищают корпус

Жидкость способна стекать по рейке на десятки сантиметров от места утечки. После мойки или очистки легче определить точку, где появляется свежий след.

Проверка особенно важна возле гидравлических шлангов и трубок.

Жидкость под пыльником

Пыльник сам по себе не предназначен для удержания PSF. Если внутри гидравлической рейки под ним скапливается рабочая жидкость, необходимо искать внутреннюю негерметичность.

Но перед заменой уплотнений оценивается сама металлическая поверхность, по которой они работают.

Почему коррозия делает ремонт ненадежным

Питтинг и раковины на штоке быстро повреждают рабочую кромку нового уплотнения. Кроме того, шероховатая поверхность увеличивает износ направляющей.

Если повреждение находится в критической рабочей зоне и не допускает восстановления, рейка может потребовать замены.

Разорванный пыльник

Длительная эксплуатация с поврежденным пыльником может привести к:

попаданию воды;
коррозии штока;
износу шарнира внутренней тяги;
грязи на рабочей поверхности;
повреждению внутренних деталей.

Поэтому Проверка пыльников рулевой рейки является профилактической операцией, а не косметическим осмотром.

Удар колесом о бордюр

Рулевая рейка связана с колесом металлической тягой, поэтому сильный боковой удар способен дойти непосредственно до механизма.

После происшествия нужно исключить:

погнутую тягу;
изгиб рейечного штока;
трещину корпуса;
повреждение Mounting;
сдвиг подрамника;
изменение углов установки колес.

Как проверять рейку после ДТП

Требуется оценить не только люфт, но и геометрию.

Подозрение вызывают:

разный ход вправо и влево;
новая тугая зона;
смещенный корпус;
контакт деталей в крайних положениях;
необычное положение рулевого вала;
ошибки EPS после удара.

Ошибки EPS не равны замене рулевой рейки

Если электронный блок зарегистрировал неисправность, сначала определяют ее тип.

Проверяются:

питание;
предохранители;
масса;
разъемы;
проводка;
CAN;
датчики;
электродвигатель;
фактическая механическая нагрузка.

Только после этого решают вопрос о ремонте или замене интегрированного Steering Gear.

Почему важно напряжение аккумулятора

Электроусилитель потребляет большой ток. При недостаточном напряжении блок способен ограничить усиление, записать DTC или временно отключить помощь.

Поэтому электрическая диагностика рулевой рейки начинается также с системы питания автомобиля.

Перегрев EPS при парковке

Повторные маневры на месте или на очень малой скорости создают высокую нагрузку. На отдельных системах предусмотрено временное снижение помощи при росте температуры.

Нужно сравнивать фактическое поведение с логикой конкретного производителя, а не считать любое временное уменьшение усиления разрушением рейки.

Алгоритм диагностики TESMA

Уточнить жалобу владельца.
Определить условия появления.
Проверить историю удара.
Проверить недавние ремонты.
Осмотреть шины.
Проверить давление.
Оценить положение рулевого колеса.
Проверить общий свободный ход.
Использовать малые движения вправо-влево.
Проверить рулевую колонку.
Проверить кардан промежуточного вала.
Проверить входной вал рейки.
Наблюдать за корпусом.
Исключить неисправность Mounting.
Наблюдать за движением рейечного штока.
Проверить внутренние тяги.
Проверить наружные наконечники.
Осмотреть пыльники.
Искать воду и коррозию.
Искать гидравлическую жидкость.
Очистить подозрительную область.
Установить источник утечки.
Медленно провести руль по рабочему диапазону.
Найти тугие зоны.
Сравнить усилие в двух направлениях.
Проверить ГУР, если он есть.
Проверить EPS, если он есть.
Считать DTC профильным диагностическим прибором.
Проверить питание и массу.
Сопоставить электронные данные с механикой.
Определить внутренний дефект рейки.
Оценить возможность ремонта.

Проверка двумя специалистами

Один человек слегка перекладывает рулевое колесо, второй последовательно касается или наблюдает за каждым соединением в безопасной зоне.

При этом можно отличить:

люфт кардана;
люфт входного вала;
движение корпуса;
внутренний свободный ход;
люфт внутренней тяги.

Почему большие движения скрывают проблему

Когда руль повернут сильнее, все зазоры уже выбраны и детали прижаты в одном направлении. Небольшой локальный люфт перестает быть заметным.

Поэтому отдельная Проверка люфта рулевого управления строится на малых реверсивных движениях.

Проверка крепления до вскрытия

Корпус является внешней опорной точкой. Если он сам перемещается, диагностика внутренних деталей временно теряет смысл.

Сначала проверяются:

втулки;
скобы;
болты;
кронштейны;
подрамник.

Внутренняя тяга как ложная "неисправность рейки"

Ее шарнир обычно находится под пыльником возле корпуса. По звуку и месту удара люфт внутренней тяги очень легко принять за износ направляющей рейки.

При диагностике удерживают или наблюдают обе детали отдельно, чтобы определить место относительного перемещения.

Проверка гидроусилителя

Если используется гидравлика, необходимо оценить:

уровень PSF;
состояние жидкости;
наличие воздуха;
насос;
магистрали;
давление и производительность по документации;
симметричность усиления.

Универсальные значения давления для всех автомобилей не применяются.

Когда рейка подлежит ремонту

Ремонт имеет технический смысл, когда базовые силовые детали остаются пригодны.

Например:

изношены сменные втулки;
повреждены уплотнения;
требуется предусмотренный подшипник;
пыльники разрушены, но коррозия еще не стала критической;
внутренний зазор устраняется штатной ремонтной технологией.

Подробно это рассматривается на странице Ремонт рулевой рейки.

Когда восстановление становится сомнительным

Причинами отказа от локального ремонта могут быть:

погнутый шток;
сильная выработка зубьев;
глубокая коррозия;
трещина корпуса;
деформация после ДТП;
неустранимое повреждение интегрированного EPS;
отсутствие соответствующей ремонтной технологии.

Repair Kit и Gasket Set

Ремкомплект рулевого механизма имеет словарное обозначение Repair Kit, Steering Gear. В нем могут находиться механические и уплотнительные компоненты.

Комплект прокладок рулевого механизма - Gasket Set, Steering Gear - обычно ориентирован прежде всего на герметизацию.

Ни одно из названий не гарантирует одинаковый состав у разных производителей.

Замена рейки

Если базовый агрегат непригоден, применяется Замена рулевой рейки.

Важные этапы:

правильный подбор;
фиксация рулевого колеса;
сохранение центра;
правильное соединение промежуточного вала;
надежный монтаж корпуса;
правильное соединение тяг;
герметизация гидравлики;
подключение EPS;
последующая геометрия и калибровка.

Почему центр рейки критичен

Рейка имеет конечный ход. Центральное положение должно согласовываться с прямым положением управляемых колес.

Ошибка создает:

разный запас хода вправо и влево;
кривое положение руля;
асимметричную длину тяг;
ошибочное нулевое положение датчика;
риск неправильного диапазона контактного шлейфа.

Почему нельзя просто переставить руль или кардан

Если колесо автомобиля стоит прямо, а рулевое колесо повернуто, сначала проверяется механическая геометрия.

Нужно убедиться в:

центре рейки;
правильной установке промежуточного вала;
сходжении;
симметричной регулировке тяг.

Перестановка шлицев может скрыть ошибку, но не устранить ее.

Калибровка современной рейки

После замены электрического узла на разных автомобилях могут потребоваться:

кодирование;
привязка блока;
базовая установка датчика момента;
калибровка угла;
обучение конечных положений;
параметрирование.

Набор процедур всегда модельно-зависим.

Что контролировать перед выдачей автомобиля

нет свободного хода сверх нормы;
руль движется плавно;
нет заедания;
корпус рейки закреплен;
пыльники целы;
внутренние тяги исправны;
гидравлические соединения сухие;
воздух из ГУР удален;
EPS не имеет актуальных ошибок;
руль стоит прямо;
углы установки колес проверены;
автомобиль одинаково реагирует вправо и влево;
после прогрева не появляется течь;
во время дорожной проверки нет нового шума.

Пять практических ситуаций TESMA

Ситуация 1 - стук исчез без ремонта рейки

Сам механизм оказался исправен. Корпус двигался в изношенном Креплении рулевого механизма.

Вывод: проверка наружного корпуса должна предшествовать внутренней дефектовке.

Ситуация 2 - "подтянутая" рейка стала опасно тугой

До регулировки был небольшой стук около центра. После чрезмерного прижима возле края хода появился заметный механический клин.

Вывод: устранение шума не является целью регулировки, если нарушается свобода механизма.

Ситуация 3 - после нового Gasket Set течь вернулась

Разборка показала питтинг на поверхности штока. Уплотнение каждый раз работало по поврежденному металлу.

Вывод: надежность герметизации определяется состоянием обеих сопряженных поверхностей.

Ситуация 4 - дорогостоящая EPS-рейка оказалась исправной

При отключенном механическом соединении сам агрегат двигался свободно, а сопротивление находилось в нижнем карданном шарнире рулевой колонки.

Вывод: электрическая ошибка или высокое усилие не отменяют механическую локализацию причины.

Ситуация 5 - после установки рейки автомобиль ехал прямо, но руль был повернут

Механизм установили со смещением относительно центра и затем компенсировали это регулировкой тяг.

Вывод: правильно собранная система начинается с механического центра, а не с косметического выравнивания рулевого колеса.

30 типичных ошибок

Называть любой передний стук неисправностью рейки.
Менять рейку из-за общего люфта руля.
Не проверять карданный вал.
Не проверять внутреннюю тягу.
Не проверять наконечник.
Не проверять Mounting корпуса.
Диагностировать источник только по звуку.
Подтягивать прижим до исчезновения стука.
Не проверять механизм возле краев после регулировки.
Игнорировать ухудшение возврата руля.
Считать тяжелый руль доказательством плохой рейки.
Менять гидравлическую рейку до проверки насоса.
Менять EPS-рейку до проверки аккумулятора.
Считать любой DTC приговором агрегату.
Не проверять напряжение под нагрузкой.
Путать штатную тепловую защиту EPS с постоянной поломкой.
Менять сальник без проверки штока.
Не проверять направляющие втулки.
Принимать течь шланга за течь механизма.
Игнорировать PSF под пыльником.
Не менять поврежденный пыльник вовремя.
Заказывать рейку только по году автомобиля.
Не сверять OE-номер.
Не учитывать производителя агрегата.
Не выставлять механический центр.
Свободно вращать руль с отсоединенным валом.
Исправлять кривой руль перестановкой шлицев.
Не делать предусмотренную проверку геометрии.
Не выполнять необходимые базовые установки EPS.
Не проводить контроль после прогрева и дорожный тест.

Безопасность

Рулевая рейка непосредственно участвует в механической передаче управления колесам.
При подтвержденном заклинивании, большом люфте, трещине или ненадежном креплении автомобиль не используют в обычном режиме до устранения дефекта.
Не компенсируют износ чрезмерной регулировкой.
Не применяют случайные крепежные болты.
Не используют универсальные моменты затяжки.
Гидравлическую течь высокого давления не проверяют пальцами.
При работах с EPS соблюдают процедуру отключения силового электрооборудования.
При разъединении промежуточного вала фиксируют рулевое колесо.
До поездки проверяют полный механический диапазон вправо и влево.
Все допуски, жидкости, регулировки, программирование и моменты определяются по VIN/OE.

Товарные группы TESMA

Рулевая рейка и крепление - рулевые механизмы и компоненты их установки.
Сайлентблоки рулевой рейки - эластичные опоры для соответствующих вариантов крепления.
Рулевые тяги - элементы между рулевым механизмом и наружными шарнирами.
Рулевые наконечники - наружные шарниры рулевого привода.
Гидравлические жидкости PSF - рабочие жидкости для систем с соответствующим допуском.
Подвеска и рулевое управление - детали рулевой системы и ходовой части.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Симптомы, диагностика и ремонт

Что еще почитать по этой теме

FAQ - механизм рулевой

Почему H1 называется "Механизм рулевой", а в тексте используется "рулевая рейка"?

"Механизм рулевой" - каноническое русское название данной товарной позиции в словаре TESMA. По смыслу страница посвящена конкретной рейечной детали.

Какой английский термин используется в TESMA?

Steering Gear.

Что делает рулевая рейка?

Преобразует вращение входной шестерни в линейное перемещение рулевых тяг.

Все рулевые механизмы являются рейками?

Нет. Существуют также редукторные схемы, поэтому родительская страница "Рулевой механизм" имеет более широкое значение.

Какие рейки бывают?

Механические, гидравлические и электрические или электромеханические варианты EPS.

Как понять, что стучит именно рейка?

Нужно последовательно исключить кардан, крепление корпуса, внутренние тяги, наконечники и другие соединения.

Можно ли определить неисправность по звуку?

Нет. Металлические детали хорошо передают звук далеко от его источника.

Можно ли убрать стук регулировкой?

Только если регулировка предусмотрена и фактическое состояние механизма позволяет ее выполнить. Сильная затяжка опасна.

Чем опасна перетянутая рейка?

Тяжелым рулем, заеданием, плохим возвратом и дополнительной нагрузкой на усилитель.

Почему появляется люфт около центра?

Одна из причин - неравномерный износ рабочей зоны, но сначала нужно исключить остальные соединения рулевого привода.

Может ли внутренняя тяга имитировать стук рейки?

Да. Ее шарнир расположен непосредственно возле корпуса.

Может ли крепление имитировать неисправную рейку?

Да. Если корпус двигается в опорах, водитель ощущает люфт и слышит удар.

Почему руль становится тяжелым?

Причиной могут быть внутреннее трение рейки, ГУР, EPS, кардан рулевой колонки, шарниры подвески или шины.

Может ли рейка заклинивать?

Да. При деформации, коррозии, неправильной регулировке или повреждении опор.

Почему рейка течет?

Из-за уплотнений, износа рабочей поверхности, люфта опор, трубок или повреждения корпуса.

Что означает жидкость под пыльником?

Для гидравлической рейки это может быть признаком внутренней течи после исключения внешнего источника.

Можно ли заменить только уплотнения?

Если металлические поверхности, втулки и подшипники исправны.

Почему новый сальник снова течет?

Частые причины - коррозия, выработка, радиальный люфт или повреждение при монтаже.

Что будет при разорванном пыльнике?

Вода и грязь ускоряют износ внутренней тяги и коррозию рейечного штока.

Когда рейку ремонтируют?

Когда базовый корпус, шток и зубчатые поверхности пригодны, а поврежденные элементы предусмотрены для восстановления.

Когда лучше заменить агрегат?

При деформации, глубокой коррозии, критическом износе, трещинах или отсутствии надежной технологии ремонта.

Как подобрать рулевую рейку?

По VIN/OE, производителю агрегата, типу усилителя, креплениям, передаточному отношению, гидравлическим и электрическим соединениям.

Почему для одной модели существуют разные рейки?

Из-за разных годов, поставщиков, двигателей, подрамников, усилителей, рынков и комплектаций.

Нужно ли программировать электрическую рейку?

На некоторых автомобилях требуется кодирование, параметрирование или базовые установки.

Может ли низкое напряжение вызвать ошибку EPS?

Да. Сначала проверяется питание и зарядная система.

Почему после замены руль может стоять криво?

Возможны неправильный центр рейки, асимметричная регулировка тяг или нарушенная геометрия.

Можно ли просто переставить кардан на шлицах?

Это не должно использоваться для маскировки неправильной механической сборки.

Нужно ли делать сход-развал?

После вмешательства в тяги, рейку или положение подрамника геометрия проверяется по процедуре производителя.

Что проверяют после ремонта?

Полный ход, плавность, люфт, герметичность, крепление, центр, углы колес и электронные системы.

Какое главное правило TESMA?

Рулевая рейка признается неисправной только после локализации дефекта внутри нее. Стук, тяжелый руль, течь на корпусе или DTC сами по себе не являются достаточным доказательством.

Вывод

Механизм рулевой - каноническая русская товарная позиция TESMA, связанная с украинским названием "Рейка рульова" и словарным термином Steering Gear. Рейечный механизм обеспечивает непосредственное преобразование рулевого движения и поэтому влияет на точность, плавность и безопасность управления.

Внутри одной группы встречаются механические, гидравлические и сложные EPS-агрегаты. Их внешние симптомы пересекаются с неисправностями кардана, тяг, наконечников, креплений и усилителя, поэтому замена узла без локализации причины нередко оказывается ненужной.

Правило TESMA: сначала отделяем внутреннюю механику рейки от внешнего рулевого привода и системы усиления, проверяем корпус и Mounting, не компенсируем износ чрезмерной регулировкой, а при ремонте или замене соблюдаем механический центр, геометрию, VIN/OE-применяемость и все предусмотренные электронные процедуры.