Автомобіль / Безпека / Допоміжні системи водія

Допоміжні системи водія

Англійський термін: Advanced Driver Assistance Systems / ADAS.

Допоміжні системи водія - комплекс електронних систем, які використовують камери, радари, ультразвукові датчики, сигнали швидкості коліс, кута керма, прискорення та інші дані, щоб попереджати водія про небезпеку, допомагати підтримувати дистанцію і смугу руху, контролювати сліпі зони, виявляти перешкоди та в окремих ситуаціях автоматично втручатися в гальмування, кермування або тягу.

ADAS не є однією системою і не працює як один автономний блок. У сучасному автомобілі допоміжна функція часто залежить одразу від кількох електронних модулів, мережі CAN, гальмівної системи, електропідсилювача керма, двигуна, трансмісії та датчиків безпеки.

Правило TESMA: ADAS діагностують як систему «датчик - геометрія - калібрування - мережа - блок керування - виконавчий механізм». Наявність DTC із назвою камери або радара не доводить несправність самого сенсора, а відсутність DTC не доводить правильність його геометричного положення.

Для чого потрібні допоміжні системи водія

Залежно від комплектації автомобіль може допомагати водієві:

контролювати дистанцію до транспортного засобу попереду;
попереджати про ризик фронтального зіткнення;
автоматично застосовувати гальмування в передбачених умовах;
попереджати про вихід зі смуги;
допомагати утримувати автомобіль у смузі;
контролювати сліпі зони;
виявляти поперечний рух при виїзді заднім ходом;
допомагати при паркуванні;
розпізнавати дорожні знаки;
керувати дальнім світлом у відповідних системах;
контролювати увагу або стан водія;
попереджати про перешкоди навколо автомобіля.

ADAS не означає автономне керування

Більшість систем, які встановлені на серійних автомобілях, є саме допоміжними. Їх наявність не означає, що автомобіль може безпечно рухатися без постійного контролю водія.

Конкретні можливості залежать від:

моделі;
року випуску;
ринку;
комплектації;
версії програмного забезпечення;
дорожніх умов;
погоди;
видимості дорожньої розмітки.

Назва функції в маркетингових матеріалах не повинна використовуватися як технічне припущення про її можливості. Керуються інструкцією конкретного автомобіля.

Основні види ADAS

Попередження про фронтальне зіткнення

Forward Collision Warning аналізує об'єкти попереду і в передбачених умовах попереджає водія про ризик зіткнення.

Для цього можуть використовуватися:

фронтальна камера;
радар;
поєднання камери та радара;
дані швидкості автомобіля;
стан гальмівної системи.

Автоматичне екстрене гальмування

AEB - Automatic Emergency Braking - у визначених умовах може автоматично застосувати гальмування, якщо система визначила високий ризик зіткнення і алгоритм автомобіля дозволяє втручання.

Функціональність AEB відрізняється. Не можна припускати, що будь-яка система однаково розпізнає:

нерухомі автомобілі;
пішоходів;
велосипедистів;
перешкоди в темряві;
поперечний рух;
об'єкти при високій швидкості.

Не перевіряти AEB реальною небезпечною перешкодою

Не слід навмисно їхати на автомобіль, стіну, людину або іншу реальну перешкоду для перевірки автоматичного гальмування.

Діагностика виконується:

сканером;
за DTC;
через live data;
за процедурою калібрування;
із передбаченими виробником тестовими цілями;
у безпечних контрольованих умовах.

Адаптивний круїз-контроль

ACC - Adaptive Cruise Control - підтримує задану водієм швидкість та в межах конструктивних можливостей змінює її для підтримання дистанції до транспортного засобу попереду.

Система може використовувати:

радар;
камеру;
швидкість коліс;
дані гальмівного блока;
дані двигуна;
дані трансмісії;
кут керма;
мережевий обмін між блоками.

ACC не працює - причина не обов'язково в радарі

Функція може бути відключена через:

забруднений сенсор;
лід або сніг;
некалібрований радар;
помилку камери;
ABS/ESC DTC;
несправність датчика швидкості колеса;
помилку кута керма;
проблему гальмівної системи;
мережеву помилку;
низьку напругу;
обмеження через температуру або погодні умови.

Попередження про вихід зі смуги

LDW - Lane Departure Warning - переважно використовує фронтальну камеру для визначення розмітки і попереджає водія про ненавмисний вихід зі смуги.

Результат може погіршуватися через:

стерту розмітку;
сніг;
бруд;
ремонт дорожнього покриття;
різкі тіні;
засліплення сонцем;
дощ;
туман;
забруднене лобове скло;
некалібровану камеру.

Утримання смуги

Lane Keeping Assist може не тільки попереджати, а й створювати коригувальний момент на кермі або інше передбачене конструкцією втручання.

Для роботи можуть бути необхідні:

фронтальна камера;
електропідсилювач керма;
датчик кута керма;
дані ESC;
справний мережевий зв'язок.

Тому несправність EPS або ESC може зробити Lane Assist недоступним, навіть якщо камера повністю справна.

Центрування у смузі

Деякі автомобілі мають функцію активнішого підтримання положення всередині смуги. Її не потрібно плутати зі звичайним попередженням про перетин розмітки.

Технічні можливості, діапазони швидкості та необхідність утримувати руки на кермі визначаються конкретним виробником.

Контроль сліпих зон

Blind Spot Monitoring визначає транспортні засоби у визначених зонах поряд або позаду автомобіля.

Найчастіше використовуються:

задні бокові радари;
інші радіолокаційні сенсори;
у певних архітектурах - інформація камер або інших систем.

Rear Cross Traffic Alert

Система попередження про поперечний рух при виїзді заднім ходом може використовувати ті самі задні радари, що й Blind Spot Monitoring.

Тому одна несправність сенсора іноді відключає одразу кілька допоміжних функцій.

Одна помилка - багато повідомлень

Сучасні системи тісно пов'язані. Один дефект може одночасно зробити недоступними:

ACC;
AEB;
Lane Assist;
ESC;
автоматичне паркування;
інші залежні функції.

Це не означає, що всі системи зламалися окремо.

Паркувальні системи

До допоміжних систем належать і системи допомоги при паркуванні.

Вони можуть використовувати:

датчики паркування;
камеру заднього виду;
камери кругового огляду;
керування електропідсилювачем;
автоматичне гальмування;
систему автоматичного паркування.

Ультразвукові датчики паркування

Датчики можуть неправильно працювати через:

бруд;
лід;
сніг;
воду;
механічне пошкодження;
неправильне положення в бампері;
пошкоджений кронштейн;
надмірний шар фарби;
проводку.

Для перевірки використовується Діагностика паркувальних датчиків.

Камера заднього виду

Камера сама по собі може не бути ADAS-системою активного втручання, але є важливим джерелом інформації для водія та може бути інтегрована з:

динамічними напрямними;
парктроніком;
оглядом 360°;
автоматичним паркуванням;
виявленням рухомих об'єктів.

Камери кругового огляду

Система 360° формує комбіноване зображення з декількох камер.

Після:

заміни камери;
ремонту дзеркала;
ремонту бампера;
кузовного ремонту

для окремих автомобілів може бути потрібне калібрування.

Фронтальна ADAS-камера

Фронтальна камера часто встановлюється біля верхньої частини лобового скла.

Вона може використовуватися для:

розпізнавання смуги;
AEB;
розпізнавання знаків;
ACC;
автоматичного дальнього світла;
інших функцій.

Заміна лобового скла

Після заміни скла на певних автомобілях необхідно перевірити вимоги до калібрування фронтальної камери.

На результат можуть впливати:

правильність скла;
оптичні властивості зони перед камерою;
положення кронштейна;
посадка камери;
кут кузова;
геометрія коліс.

Схоже скло не завжди еквівалентне

При автомобілях із камерою важливими можуть бути комплектація скла, зона кріплення сенсора, нагрівальні елементи та інші особливості.

Підбір тільки за геометричними розмірами небажаний.

Радар

Радар визначає об'єкти за відбитим радіосигналом і може оцінювати їх положення та відносний рух.

Залежно від автомобіля радар може бути встановлений:

за емблемою;
за бампером;
у решітці;
у кутових зонах бампера;
в інших передбачених місцях.

Бампер може впливати на радар

Після ремонту потрібно враховувати:

деформацію кронштейна;
неправильне положення радара;
невідповідний матеріал перед сенсором;
надмірну товщину покриття;
металізовані матеріали;
сторонні кріплення;
аксесуари.

Фронтальна емблема

На автомобілях, де радар працює через емблему або спеціальну декоративну панель, випадкова заміна на зовні схожу деталь може вплинути на проходження радіосигналу.

Застосовність перевіряють за VIN/OE.

Лід та сніг на радарі

Система може тимчасово стати недоступною через:

сніг;
лід;
густий бруд;
воду;
сильні погодні умови.

Таке повідомлення не завжди означає фізичну несправність сенсора.

Система недоступна лише в негоду

Потрібно розділяти:

нормальне конструктивне обмеження;
забруднення сенсора;
реальну електричну несправність;
неправильне калібрування.

Інструкція автомобіля визначає умови, в яких система може тимчасово обмежувати функцію.

Контроль сліпих зон після ремонту бампера

Якщо система почала неправильно визначати автомобілі після кузовного ремонту, потрібно перевірити:

кронштейни радарів;
геометрію бампера;
правильну сторону сенсора;
роз'єми;
проводку;
калібрування;
OE-застосовність.

ADAS залежить від гальмівної системи

AEB та ACC не можуть нормально виконувати автоматичне уповільнення без доступної електронної гальмівної системи.

Тому первинний DTC ABS/ESC може відключити допоміжну функцію.

ADAS залежить від датчиків швидкості коліс

Неправильна швидкість одного колеса може впливати не тільки на ABS, а й на:

ESC;
ACC;
AEB;
автоматичне паркування;
інші залежні системи.

Саме тому при великій кількості попереджень спочатку шукають первинну несправність.

Датчик кута керма

Дані кута потрібні для:

ESC;
утримання смуги;
автоматичного паркування;
динамічних ліній камери;
інших систем.

Після робіт із рульовим керуванням або геометрією для окремих автомобілів потрібна відповідна процедура ініціалізації.

Нульове положення керма

Не потрібно виконувати електронний reset, якщо кермо фізично стоїть криво через неправильну геометрію.

Спочатку перевіряють:

сходження;
положення керма;
стан підвіски;
механічний ремонт;
правильне встановлення датчика або шлейфа.

Геометрія автомобіля і ADAS

Камера або радар оцінюють зовнішній світ відносно поздовжньої осі автомобіля.

Тому на деяких системах перед калібруванням важливі:

правильна геометрія підвіски;
нормальна висота кузова;
відсутність пошкодження кузова;
відповідні колеса і шини;
правильний тиск у шинах;
визначене навантаження автомобіля.

Точні передумови беруть із процедури виробника.

Калібрування ADAS

Калібрування - це встановлення або підтвердження правильного геометричного і електронного співвідношення між сенсором та автомобілем.

Воно може знадобитися після:

заміни камери;
заміни радара;
заміни лобового скла;
ремонту бампера;
заміни кронштейна сенсора;
кузовного ремонту;
певних робіт із підвіскою;
зміни геометрії;
інших робіт, визначених виробником.

Статичне калібрування

Статична процедура може використовувати:

спеціальні мішені;
раму калібрування;
точні відстані;
рівну площадку;
вимірювання відносно осі автомобіля;
діагностичний прилад.

Динамічне калібрування

У деяких системах калібрування виконується під час контрольної поїздки в заданих виробником умовах.

Можуть мати значення:

тип дороги;
розмітка;
швидкість;
освітлення;
погода;
тривалість процедури.

Універсальної швидкості або відстані калібрування не існує.

Комбіноване калібрування

Частина автомобілів може вимагати спочатку статичної, а потім динамічної процедури.

Не копіювати цифри калібрування з іншої моделі

Відстань до мішені, висота, кут, навантаження автомобіля та інші параметри є автомобіле- і системоспецифічними.

Калібрування завершено - але система все одно працює неправильно

Потрібно перевірити:

чи виконані всі передумови;
геометрію кузова;
сходження;
правильність деталі;
кронштейн;
скло;
бампер;
проводку;
версію програмного забезпечення;
DTC інших систем.

Успішна процедура не завжди виправляє механічну проблему

Сканер може завершити певну ініціалізацію, але це не випрямляє:

погнутий кронштейн;
зміщений радар;
криво встановлену камеру;
неправильний сход-розвал;
деформований кузов.

DTC ADAS

Коди можуть стосуватися:

камери;
радара;
ультразвукових сенсорів;
калібрування;
мережі CAN;
ABS/ESC;
EPS;
низької напруги;
конфігурації;
програмного забезпечення.

DTC показує зафіксоване системою відхилення, але не визначає автоматично деталь для заміни.

Немає DTC, але ADAS працює дивно

Таке можливо при:

невеликому зміщенні сенсора;
неправильній геометрії;
забрудненні;
невідповідному склі;
неправильному бампері;
помилковому калібруванні;
дорожніх умовах поза можливостями системи.

Live data

Залежно від автомобіля можуть бути доступні:

статус камери;
статус радара;
причина недоступності функції;
швидкість коліс;
кут керма;
статус гальмівної системи;
статус розмітки;
виявлений об'єкт;
дистанція або інші параметри системи;
статус калібрування.

Причина блокування функції

Дуже корисними можуть бути параметри на кшталт:

Function Inhibited;
Sensor Blocked;
Calibration Required;
Temporary Unavailable;
Communication Fault.

Назви залежать від виробника, але сама логіка важлива: потрібно встановити, чому блок заборонив функцію.

Низька напруга 12 В

Слабка батарея або падіння живлення можуть створити численні електронні помилки.

Перевіряють:

12-вольтову батарею;
клеми;
маси;
напругу при запуску;
заряджання;
історію глибокого розряджання.

Але активний DTC, який повертається після відновлення живлення, діагностують окремо.

Забруднення сенсорів

Перед дорогою електронною діагностикою потрібно перевірити:

лобове скло перед камерою;
емблему перед радаром;
бампер;
паркувальні датчики;
камери кругового огляду.

Наліпки та аксесуари

Роботу ADAS можуть порушувати неправильно встановлені:

наклейки;
декоративні елементи;
рамки;
додаткові фари;
металеві конструкції;
номерні кронштейни;
інші аксесуари в зоні сенсора.

Фаркоп та причіп

Причіп або велике зовнішнє обладнання може впливати на окремі системи паркування, сліпих зон чи поперечного руху.

Частина автомобілів має спеціальний Trailer Mode або автоматично змінює логіку після визначення причепа.

Не вимикати системи обманками

Електричне або програмне маскування несправності може прибрати повідомлення, але не відновлює працездатність допоміжної функції.

Після ДТП

ADAS потрібно оцінювати навіть тоді, коли:

радар зовні не пошкоджений;
камера показує зображення;
бампер відремонтований;
DTC відсутній.

Невелике зміщення кронштейна може змінити напрямок сенсора без очевидного електричного дефекту.

Після ремонту кузова

Перевіряють:

геометрію;
кронштейни;
позиції сенсорів;
зварювальні та ремонтні зони;
електричні джгути;
необхідність калібрування.

Після заміни радара

Нова деталь може вимагати:

кодування;
конфігурації;
програмування;
калібрування;
контрольної поїздки.

Це визначає документація конкретного автомобіля.

Після заміни камери

Аналогічно перевіряють:

правильність OE;
кронштейн;
версію компонента;
кодування;
калібрування;
DTC після завершення робіт.

Підбір ADAS-компонентів

Недостатньо порівняти фотографію або роз'єм.

Враховують:

VIN;
OE;
модельний рік;
ринок;
комплектацію;
позицію;
лівий або правий бік;
апаратну ревізію;
програмну сумісність;
тип системи.

Однаковий корпус не означає сумісність

Зовні однакові радари або камери можуть відрізнятися:

частотним або функціональним виконанням;
програмним забезпеченням;
калібруванням;
стороною встановлення;
комплектацією автомобіля.

Діагностичний алгоритм TESMA

Уточнити конкретну скаргу.
Визначити, яка ADAS-функція не працює.
Уточнити, проблема постійна чи періодична.
Зафіксувати точний текст повідомлення на панелі.
Уточнити погодні умови появи.
Уточнити, чи був сніг, лід, дощ або туман.
Уточнити історію ДТП.
Уточнити ремонт бампера.
Уточнити заміну лобового скла.
Уточнити роботи з підвіскою.
Уточнити регулювання сходження.
Уточнити ремонт керма.
Уточнити заміну радара або камери.
Перевірити 12-вольтову батарею.
Зчитати всі DTC до очищення.
Сканувати не тільки ADAS-блок.
Перевірити ABS/ESC.
Перевірити EPS.
Перевірити інші залежні блоки.
Зафіксувати статус DTC.
Не вважати DTC готовим діагнозом.
Перевірити live data.
Перевірити причину блокування функції.
Оглянути фронтальну камеру.
Очистити скло перед камерою.
Перевірити кронштейн камери.
Перевірити правильність скла.
Оглянути фронтальний радар.
Перевірити емблему або панель перед ним.
Перевірити бруд, лід і сніг.
Перевірити кронштейн радара.
Перевірити деформацію після ДТП.
Перевірити задні радари сліпих зон.
Перевірити правильне положення в бампері.
Перевірити ультразвукові датчики.
Перевірити камери кругового огляду.
Перевірити роз'єми.
Перевірити проводку.
Перевірити корозію.
Перевірити мережевий зв'язок.
Перевірити швидкості коліс.
Порівняти всі колісні сигнали.
Перевірити кут керма.
Перевірити стан ESC.
Перевірити стан EPS.
Перевірити гальмівну систему.
Перевірити правильність шин та коліс, якщо це передбачено передумовами.
Перевірити тиск у шинах.
Перевірити положення кузова.
Перевірити геометрію підвіски.
Не калібрувати систему при невиправленій механічній геометрії.
Визначити, чи потрібне калібрування.
Визначити тип калібрування.
Підготувати автомобіль за процедурою виробника.
Використати правильні мішені та обладнання.
Не копіювати відстані з іншої моделі.
Не використовувати універсальну висоту мішені.
Виконати статичну процедуру, якщо вона передбачена.
Виконати динамічну процедуру, якщо вона передбачена.
Не проводити дорожній тест у небезпечних умовах.
Перевірити результат калібрування.
Якщо калібрування не проходить - перевірити механічну причину.
Перевірити VIN.
Перевірити OE сенсора.
Перевірити апаратну ревізію.
Перевірити програмну сумісність.
Після заміни виконати потрібне кодування.
Виконати потрібне програмування.
Очистити DTC після усунення причини.
Повторно зчитати всі блоки.
Перевірити статус ADAS.
Перевірити ACC.
Перевірити Lane Assist.
Перевірити Blind Spot.
Перевірити паркувальну систему.
Перевірити AEB лише безпечним передбаченим методом.
Підтвердити усунення початкової скарги.

Практичні випадки

Після заміни лобового скла перестав працювати Lane Assist

Камера була електрично справною і блок відповідав на діагностику. Після заміни скла не виконали передбачене калібрування.

Висновок: справний сенсор може бути функціонально недоступним через відсутність геометричного налаштування.

ACC перестав працювати після невеликого удару в бампер

Радар не мав видимих тріщин, але його кронштейн був трохи деформований.

Висновок: для радара важлива не тільки електрична справність, а й точний напрямок встановлення.

На панелі одночасно з'явилися ABS, ESC, ACC та AEB

Причиною був неправдоподібний сигнал одного колісного датчика після ремонту маточини.

Висновок: одна первинна несправність може відключити багато залежних систем.

Blind Spot почав давати помилкові попередження після фарбування бампера

Під час кузовного ремонту змістився кронштейн заднього радара.

Висновок: кузовний ремонт може порушити роботу ADAS без прямого пошкодження електроніки.

ACC був недоступний тільки взимку

На зоні радара регулярно накопичувалися сніг і лід. Після очищення функція поверталася.

Висновок: тимчасова недоступність у певних погодних умовах не завжди означає несправний радар.

Lane Assist тягнув автомобіль убік після ремонту підвіски

Проблема була не в камері. Спочатку потрібно було відновити правильну геометрію ходової, після чого виконати передбачене калібрування.

Висновок: електронне калібрування не повинно компенсувати механічно неправильну геометрію.

Новий радар не приймав калібрування

Деталь мала такий самий корпус і роз'єм, але іншу OE-застосовність та програмну конфігурацію.

Висновок: ADAS-компоненти підбирають за VIN/OE, а не за зовнішньою схожістю.

Парктронік постійно сигналізував після ремонту бампера

Один ультразвуковий датчик встановили під неправильним кутом.

Висновок: електрично справний сенсор може давати неправильний результат через механічний монтаж.

AEB був недоступний після розряджання акумулятора

Кілька блоків мали коди низької напруги. Після відновлення батареї більшість кодів не повернулася.

Висновок: живлення потрібно перевіряти до заміни дорогих камер і радарів.

Камера бачила смугу лише іноді

DTC не було. Причиною було пошкодження та сильне забруднення зони скла перед камерою, а на частині доріг розмітка була дуже поганою.

Висновок: відсутність DTC не означає, що система має нормальні оптичні умови для роботи.

Типові помилки

Вважати ADAS автономним водієм.
Переоцінювати можливості конкретної функції.
Не читати обмеження в інструкції автомобіля.
Перевіряти AEB реальною перешкодою.
Навмисно провокувати небезпечне втручання системи.
Міняти радар тільки за DTC.
Міняти камеру тільки за DTC.
Стирати коди до діагностики.
Не зберігати статус DTC.
Сканувати лише один блок.
Не перевіряти ABS/ESC.
Не перевіряти EPS.
Не перевіряти низьку напругу.
Не перевіряти колісні датчики.
Не перевіряти кут керма.
Ігнорувати мережеві помилки.
Не перевіряти live data.
Не перевіряти причину inhibit.
Не очищати камеру перед складною діагностикою.
Не очищати радар від льоду.
Міняти сенсор через сніг.
Ігнорувати забруднення емблеми.
Ігнорувати наклейки або аксесуари перед радаром.
Не перевіряти кронштейн після ДТП.
Вважати відсутність тріщини доказом правильної геометрії радара.
Не перевіряти кузов після удару.
Не перевіряти бампер після фарбування.
Ігнорувати неправильний матеріал перед радаром.
Ігнорувати надмірне покриття.
Не перевіряти положення задніх радарів.
Не перевіряти паркувальні датчики після ремонту бампера.
Вважати камеру справною лише тому, що вона показує зображення.
Не перевіряти необхідність калібрування після заміни скла.
Калібрувати камеру при неправильній геометрії підвіски.
Виконувати reset замість ремонту механіки.
Калібрувати радар на погнутому кронштейні.
Використовувати мішені від іншої системи.
Використовувати універсальні відстані калібрування.
Використовувати універсальну швидкість динамічного калібрування.
Проводити калібрування на невідповідній площадці.
Не перевіряти тиск у шинах, якщо він входить до передумов.
Не перевіряти висоту кузова.
Не перевіряти завантаження автомобіля.
Підбирати радар за фотографією.
Підбирати камеру за роз'ємом.
Не перевіряти VIN.
Не перевіряти OE.
Не враховувати лівий і правий сенсор.
Не враховувати апаратну ревізію.
Не виконувати потрібне кодування.
Програмувати неправильну деталь замість правильного підбору.
Вважати завершене калібрування доказом ідеальної механіки.
Не виконувати фінальний контроль усіх залежних функцій.
Вважати парктронік заміною візуального контролю.
Вважати Blind Spot заміною перевірки дзеркал.
Покладатися на Lane Assist замість контролю траєкторії.
Не враховувати погодні обмеження.
Не перевіряти автомобіль після ДТП, якщо DTC немає.

Безпека

Не тестуйте AEB шляхом наближення до реальної людини, автомобіля чи стіни.
Динамічне калібрування проводять тільки в безпечних дорожніх умовах.
Не покладайтеся на ACC як на повністю автономне гальмування.
Не відпускайте контроль керма лише тому, що активний Lane Assist.
Контроль сліпих зон не замінює дзеркала та прямий огляд.
Парктронік не гарантує виявлення кожної перешкоди.
Перед калібруванням автомобіль повинен відповідати передумовам виробника.
Не переміщуйте радар або камеру навмання для «покращення» роботи.
Не подавайте живлення на невідомі сигнальні контакти сенсорів.
Не використовуйте випадкові перемички в мережевих колах.

Що перевірити після ремонту

відсутність активних DTC;
відсутність мережевих помилок;
статус калібрування;
стан фронтальної камери;
стан радара;
задні радари;
паркувальні датчики;
швидкості коліс;
кут керма;
ABS/ESC;
EPS;
ACC;
Lane Departure Warning;
Lane Keeping Assist;
Blind Spot Monitoring;
Rear Cross Traffic Alert;
парктронік;
камери огляду;
правильність повідомлень на панелі;
відсутність помилкових втручань;
контроль після безпечної поїздки;
усунення початкової скарги.

Пов'язані сторінки бази знань TESMA

Що ще почитати на цю тему

Товарні групи TESMA

Датчик АБС - колісні датчики швидкості, дані яких використовують ABS, ESC та залежні системи допомоги водієві.
Датчик ESP - компоненти системи стабілізації, дані якої можуть бути необхідними для роботи ADAS.
Комплектуючі ABS - пов'язані компоненти гальмівної електроніки та колісних сигналів.

FAQ

Що таке ADAS?

Advanced Driver Assistance Systems - електронні системи допомоги водієві.

Які системи належать до ADAS?

ACC, AEB, контроль смуги, утримання смуги, контроль сліпих зон, попередження про поперечний рух, частина паркувальних та інших допоміжних функцій.

ADAS означає автопілот?

Ні. Конкретний рівень автоматизації визначається автомобілем, але допоміжні системи не потрібно сприймати як дозвіл не контролювати рух.

Що таке ACC?

Адаптивний круїз-контроль, який у межах своїх можливостей регулює швидкість з урахуванням транспорту попереду.

Що таке AEB?

Система автоматичного екстреного гальмування в передбачених алгоритмом умовах.

Можна перевірити AEB, поїхавши на стіну?

Ні.

Що таке Lane Assist?

Загальна назва функцій попередження або допомоги при утриманні автомобіля в смузі.

Чому Lane Assist не бачить розмітку?

Причиною можуть бути дорожні умови, погана розмітка, погода, забруднене скло, камера або калібрування.

Чому ACC раптом став недоступним?

Перевіряють забруднення сенсора, погоду, DTC, ABS/ESC, радар, камеру, калібрування та живлення.

Сніг на радарі може вимкнути ACC?

Так, у відповідній системі заблокований сенсор може тимчасово зробити функцію недоступною.

Чому одночасно не працюють ACC і AEB?

Вони можуть використовувати спільні камери, радари або залежати від однієї базової системи.

Чому одночасно горять ABS, ESP та ADAS?

Одна первинна несправність, наприклад неправильний сигнал швидкості колеса, може вплинути на кілька функцій.

Що таке Blind Spot Monitoring?

Система контролю транспортних засобів у визначених сліпих зонах.

Чому Blind Spot помиляється після ремонту бампера?

Перевіряють задні радари, їх кронштейни, геометрію, фарбу та калібрування.

Що таке Rear Cross Traffic Alert?

Система попередження про поперечний рух під час виїзду заднім ходом.

Чи можна повністю довіряти Blind Spot?

Ні. Це допоміжна функція.

Чи можна повністю довіряти парктроніку?

Ні.

Чому датчик паркування постійно пищить?

Можливі бруд, лід, неправильний монтаж, проводка або несправність сенсора.

Чому після фарбування бампера парктронік працює гірше?

Перевіряють шар покриття, кронштейн і положення датчика.

Коли потрібне калібрування камери?

У випадках, передбачених виробником, наприклад після певних робіт зі склом, камерою, кузовом або геометрією.

Після кожної заміни лобового скла потрібне калібрування?

Це визначається конкретним автомобілем і системою.

Коли потрібне калібрування радара?

Після визначених виробником ремонтів, заміни сенсора, кронштейна, ДТП або інших робіт, що можуть змінити його положення.

Калібрування буває різним?

Так. Статичним, динамічним або комбінованим.

Яка відстань до мішені правильна?

Універсального значення немає.

Яка швидкість потрібна для динамічного калібрування?

Залежить від конкретної процедури.

Можна калібрувати ADAS при кривому сходженні?

Спочатку потрібно виконати механічні передумови, визначені виробником.

Чому калібрування не завершується?

Перевіряють передумови, мішені, геометрію, сенсор, кронштейн, правильність деталі та DTC.

Калібрування пройшло - значить радар точно встановлений правильно?

Успішний результат важливий, але при збереженні скарги потрібно перевірити всі механічні та електронні передумови.

DTC камери означає несправну камеру?

Не обов'язково.

DTC радара означає несправний радар?

Не обов'язково.

Що ще може викликати DTC ADAS?

Живлення, мережа, ABS/ESC, калібрування, монтаж, проводка або суміжний блок.

Може ADAS працювати неправильно без DTC?

Так, наприклад при геометричному зміщенні або поганих оптичних умовах.

Навіщо перевіряти live data?

Щоб побачити стан сенсорів, причину блокування функції та дані суміжних систем.

Низька напруга батареї впливає на ADAS?

Так, може створювати помилки та тимчасово відключати електронні функції.

Чому після заміни радара система не працює?

Перевіряють правильність OE, конфігурацію, кодування та калібрування.

Однаковий роз'єм означає сумісний радар?

Ні.

Як підбирати камеру або радар?

За VIN, OE, комплектацією, позицією, ревізією та програмною сумісністю.

Що перевірити після ДТП?

Камери, радари, кронштейни, бампер, кузовну геометрію, проводку, DTC та необхідність калібрування.

Що перевірити після ремонту ADAS?

DTC, калібрування, live data, залежні блоки та фактичну роботу функцій у безпечних умовах.

Висновок

Допоміжні системи водія об'єднують камери, радари, ультразвукові датчики та інформацію багатьох інших електронних систем. ACC, AEB, Lane Assist, Blind Spot та автоматичне паркування не можна діагностувати окремо від ABS/ESC, рульового керування, геометрії автомобіля, живлення та мережевого зв'язку.

Критично важливим є калібрування. Навіть електрично справна камера або радар може працювати неправильно після заміни скла, ремонту бампера, ДТП або зміни геометрії, якщо положення сенсора відносно автомобіля стало неправильним.

Правило TESMA: скарга - точна ADAS-функція - умови появи - історія ДТП і ремонту - 12 В - повне сканування блоків - DTC і статус - live data - камера - радар - ультразвукові сенсори - ABS/ESC - швидкості коліс - кут керма - EPS - геометрія - кронштейни - VIN/OE - передумови калібрування - статична або динамічна процедура - повторне сканування - безпечний функціональний контроль. Не міняти камеру або радар за одним DTC, не калібрувати електроніку замість ремонту механічної геометрії і не перевіряти AEB реальною аварійною ситуацією.