Автомобиль / Безопасность / Вспомогательные системы водителя

Вспомогательные системы водителя

Английский термин: Advanced Driver Assistance Systems / ADAS.

Вспомогательные системы водителя - комплекс электронных систем, которые используют камеры, радары, ультразвуковые датчики, сигналы скорости колес, угла рулевого колеса, ускорения и другие данные для предупреждения водителя об опасности, поддержания дистанции и положения в полосе, контроля слепых зон, обнаружения препятствий и, в предусмотренных случаях, автоматического вмешательства в торможение, рулевое управление или тягу.

ADAS не является одним электронным блоком. Современная функция помощи водителю часто зависит одновременно от нескольких модулей, сети CAN, тормозной системы, электроусилителя руля, двигателя, трансмиссии и датчиков безопасности.

Правило TESMA: ADAS диагностируют как цепочку «датчик - геометрия - калибровка - сеть - блок управления - исполнительный механизм». DTC с названием камеры или радара не доказывает неисправность самого сенсора, а отсутствие DTC не доказывает правильность его геометрического положения.

Для чего нужны системы помощи водителю

контроль дистанции;
предупреждение о фронтальном столкновении;
автоматическое торможение;
предупреждение о выходе из полосы;
помощь в удержании полосы;
контроль слепых зон;
контроль поперечного движения сзади;
помощь при парковке;
распознавание дорожных знаков;
автоматическое управление дальним светом в соответствующих системах;
контроль внимания водителя;
обнаружение препятствий вокруг автомобиля.

ADAS не означает автономное управление

Большинство серийных систем являются именно вспомогательными. Наличие камеры, радара и функций рулевого или тормозного вмешательства не означает, что водитель может перестать контролировать движение.

Функциональность зависит от:

модели;
года;
рынка;
комплектации;
программного обеспечения;
погоды;
разметки;
дорожной ситуации.

Основные виды ADAS

Предупреждение о фронтальном столкновении

Forward Collision Warning оценивает объекты впереди автомобиля и в предусмотренных условиях предупреждает водителя о риске столкновения.

Могут использоваться:

камера;
радар;
комбинация радара и камеры;
данные скорости;
тормозная электроника.

Автоматическое экстренное торможение

AEB - Automatic Emergency Braking - в определенных условиях может автоматически задействовать тормоза, если алгоритм определяет высокий риск столкновения.

Не следует считать, что все системы одинаково распознают:

стоящие автомобили;
пешеходов;
велосипедистов;
объекты ночью;
поперечное движение;
любое препятствие на любой скорости.

Не проверять AEB реальной опасностью

Нельзя направлять автомобиль на реальную стену, машину или человека для проверки автоматического торможения.

Используют:

диагностический сканер;
DTC;
live data;
предусмотренные калибровочные процедуры;
специальные тестовые цели;
безопасную контролируемую среду.

Адаптивный круиз-контроль

ACC - Adaptive Cruise Control - регулирует скорость автомобиля для поддержания выбранной дистанции в пределах возможностей конкретной системы.

В работе могут участвовать:

радар;
камера;
датчики скорости колес;
ABS/ESC;
двигатель;
трансмиссия;
датчик угла руля;
сеть CAN.

ACC не работает - не обязательно неисправен радар

Функцию могут блокировать:

грязь;
лед;
снег;
ошибка калибровки;
камера;
ABS/ESC DTC;
датчик скорости колеса;
датчик угла руля;
тормозная система;
сетевая неисправность;
низкое напряжение.

Предупреждение о выходе из полосы

LDW - Lane Departure Warning - обычно использует фронтальную камеру для определения разметки.

Работу ухудшают:

стертая разметка;
снег;
дождь;
туман;
грязное стекло;
яркое солнце;
дорожные тени;
некалиброванная камера.

Удержание полосы

Lane Keeping Assist может создавать корректирующее воздействие на рулевое управление.

Для работы могут быть необходимы:

фронтальная камера;
EPS;
датчик угла руля;
ESC;
сетевой обмен.

Центрирование в полосе

Более активное поддержание положения автомобиля внутри полосы не следует путать с простым предупреждением о пересечении линии.

Конкретные ограничения определяет производитель.

Контроль слепых зон

Blind Spot Monitoring контролирует определенные зоны рядом и позади автомобиля.

Обычно используются:

задние боковые радары;
другие радиолокационные сенсоры;
в отдельных архитектурах - камеры или дополнительные источники данных.

Rear Cross Traffic Alert

Система предупреждения о поперечном движении при движении задним ходом часто использует те же радары, что и контроль слепых зон.

Одна неисправность может отключить несколько функций

Одновременно могут стать недоступны:

ACC;
AEB;
Lane Assist;
ESC;
автоматическая парковка;
другие зависимые функции.

Это не обязательно означает несколько независимых неисправностей.

Системы парковки

Они могут использовать:

датчики парковки;
камеру заднего вида;
камеры 360°;
электроусилитель руля;
автоматическое торможение;
автоматическое управление парковкой.

Ультразвуковые парковочные датчики

На их работу влияют:

грязь;
лед;
снег;
вода;
повреждение;
положение в бампере;
кронштейн;
толщина краски;
проводка.

Используется Диагностика парковочных датчиков.

Камера заднего вида

Она может работать совместно с:

динамическими линиями;
парктроником;
системой 360°;
автоматической парковкой;
обнаружением движущихся объектов.

Камеры кругового обзора

После замены камеры, ремонта зеркала, бампера или кузова в отдельных системах требуется калибровка.

Фронтальная ADAS-камера

Она может обслуживать:

контроль полосы;
AEB;
распознавание знаков;
ACC;
автоматический дальний свет;
другие функции.

Замена лобового стекла

После замены стекла необходимо проверить требования производителя к калибровке.

На результат могут влиять:

правильность стекла;
оптическая зона перед камерой;
кронштейн;
установка камеры;
геометрия автомобиля.

Похожее стекло не всегда эквивалентно

Стекла автомобилей с ADAS могут отличаться зоной камеры, кронштейнами и другими конструктивными особенностями.

Радар

Радар использует отраженный радиосигнал для определения объектов и их относительного движения.

Он может находиться:

за эмблемой;
за бампером;
в решетке;
в угловых зонах;
в других штатных местах.

Бампер влияет на радар

После ремонта проверяют:

кронштейн;
угол сенсора;
геометрию;
материал перед радаром;
толщину покрытия;
посторонние металлические элементы;
аксессуары.

Эмблема перед радаром

Внешне похожая декоративная деталь не всегда имеет правильные радиочастотные свойства.

Подбор выполняют по VIN/OE.

Снег и лед

Функция может временно стать недоступна из-за:

снега;
льда;
грязи;
воды;
тяжелых погодных условий.

Система недоступна только в плохую погоду

Нужно отделить нормальное ограничение системы от реальной неисправности.

Blind Spot после ремонта бампера

Проверяют:

задние радары;
кронштейны;
геометрию;
проводку;
положение;
калибровку;
OE.

Зависимость от тормозной системы

ACC и AEB могут быть недоступны при неисправности ABS/ESC, поскольку автоматическое торможение требует исправной и доступной тормозной электроники.

Зависимость от датчиков скорости колес

Неверный колесный сигнал способен повлиять на:

ABS;
ESC;
ACC;
AEB;
автоматическую парковку;
другие функции.

Датчик угла руля

Его данные могут использоваться:

ESC;
Lane Assist;
автоматической парковкой;
динамическими линиями камеры.

Не выполнять reset при кривом руле

Сначала проверяют:

сход-развал;
положение руля;
подвеску;
механический ремонт;
правильность монтажа датчика.

Геометрия и ADAS

Для отдельных процедур важны:

геометрия подвески;
высота кузова;
состояние кузова;
колеса и шины;
давление в шинах;
нагрузка автомобиля.

Точные условия берут из сервисной документации.

Калибровка ADAS

Она может потребоваться после:

замены камеры;
замены радара;
замены стекла;
ремонта бампера;
ремонта кронштейна;
кузовного ремонта;
определенных работ с подвеской;
изменения геометрии.

Статическая калибровка

Может использовать:

мишени;
калибровочную раму;
точные размеры;
ровную площадку;
измерение относительно оси автомобиля;
сканер.

Динамическая калибровка

Выполняется в движении, если это предусмотрено системой.

Могут быть важны:

тип дороги;
разметка;
скорость;
освещение;
погода;
длительность процедуры.

Универсальных значений нет.

Комбинированная калибровка

Некоторым системам требуются обе процедуры.

Не использовать параметры другой модели

Расстояния, высоты и геометрические требования являются системоспецифичными.

Калибровка выполнена, но жалоба осталась

Проверяют:

условия процедуры;
геометрию;
сход-развал;
кронштейн;
стекло;
бампер;
OE детали;
проводку;
DTC других блоков.

Программная процедура не исправляет механику

Инициализация не выпрямляет:

кронштейн;
кузов;
радар;
камеру;
геометрию подвески.

DTC ADAS

Коды могут относиться к:

камере;
радару;
ультразвуковым датчикам;
калибровке;
CAN;
ABS/ESC;
EPS;
низкому напряжению;
конфигурации;
программному обеспечению.

DTC не является автоматическим указанием заменить компонент.

Нет DTC, но система работает неправильно

Возможны:

смещение сенсора;
неправильная геометрия;
грязь;
стекло;
бампер;
неправильная калибровка;
ограничения дорожных условий.

Live data

Могут быть доступны:

статус камеры;
статус радара;
причина блокировки;
скорости колес;
угол руля;
статус тормозной системы;
распознавание разметки;
данные объектов;
статус калибровки.

Причина запрета функции

Параметры наподобие Sensor Blocked, Calibration Required или Temporary Unavailable часто дают более полезное направление, чем простая замена деталей.

Низкое напряжение 12 В

Проверяют:

батарею;
клеммы;
массы;
напряжение при запуске;
зарядку;
историю разряда.

Загрязнение сенсоров

Осматривают:

стекло перед камерой;
эмблему;
радарную зону;
парковочные датчики;
камеры 360°.

Наклейки и аксессуары

Помешать работе могут неправильно расположенные:

наклейки;
декоративные детали;
рамки;
дополнительный свет;
металлические конструкции;
держатели номера.

Прицеп

На отдельных автомобилях подключенный прицеп изменяет алгоритм Blind Spot, парктроника или других функций.

Не устанавливать электронные обманки

Маскировка ошибки не восстанавливает способность системы корректно видеть окружающую обстановку.

После ДТП

Проверка нужна даже при отсутствии видимого повреждения радара и активных DTC.

Особенно проверяют:

кронштейны;
кузов;
бампер;
проводку;
калибровку.

После кузовного ремонта

Необходимо проверить геометрию сенсоров и необходимость повторной калибровки.

После замены радара

Могут требоваться:

кодирование;
конфигурация;
программирование;
калибровка;
контрольная поездка.

После замены камеры

Проверяют OE, кронштейн, версию, кодирование и калибровку.

Подбор компонентов ADAS

Учитывают:

VIN;
OE;
модельный год;
рынок;
комплектацию;
позицию;
сторону;
аппаратную ревизию;
программную совместимость.

Одинаковый корпус не означает совместимость

Похожие сенсоры могут иметь другую аппаратную или программную конфигурацию.

Диагностический алгоритм TESMA

Уточнить конкретную жалобу.
Определить неисправную функцию.
Определить постоянный или периодический характер.
Зафиксировать текст сообщения.
Уточнить погодные условия.
Уточнить снег, лед и дождь.
Уточнить ДТП.
Уточнить ремонт бампера.
Уточнить замену стекла.
Уточнить ремонт подвески.
Уточнить сход-развал.
Уточнить ремонт рулевого управления.
Уточнить замену сенсоров.
Проверить батарею 12 В.
Считать DTC до очистки.
Сканировать все связанные блоки.
Проверить ABS/ESC.
Проверить EPS.
Проверить статус DTC.
Не считать код диагнозом.
Проверить live data.
Проверить причину блокировки функции.
Осмотреть камеру.
Очистить стекло.
Проверить кронштейн камеры.
Проверить стекло.
Осмотреть радар.
Проверить эмблему.
Удалить снег и лед.
Проверить кронштейн радара.
Проверить деформацию кузова.
Проверить задние радары.
Проверить парковочные датчики.
Проверить камеры 360°.
Проверить разъемы.
Проверить проводку.
Проверить коррозию.
Проверить сеть.
Проверить скорости колес.
Сравнить их между собой.
Проверить угол руля.
Проверить ESC.
Проверить EPS.
Проверить тормозную систему.
Проверить шины и колеса по условиям процедуры.
Проверить давление шин.
Проверить высоту кузова.
Проверить геометрию.
Не калибровать систему при неисправленной механике.
Определить необходимость калибровки.
Определить тип калибровки.
Подготовить автомобиль.
Использовать правильное оборудование.
Не использовать размеры другой модели.
Выполнить статическую калибровку.
Выполнить динамическую калибровку, если требуется.
Не проводить дорожный тест в опасных условиях.
Проверить результат.
При неудаче проверить механические причины.
Проверить VIN.
Проверить OE.
Проверить ревизию.
Проверить программную совместимость.
Выполнить нужное кодирование.
Выполнить нужное программирование.
Удалить DTC после ремонта.
Повторно считать блоки.
Проверить ACC.
Проверить Lane Assist.
Проверить Blind Spot.
Проверить парктроник.
Проверить AEB безопасным методом.
Подтвердить устранение жалобы.

Практические случаи

После замены стекла перестал работать Lane Assist

Камера была исправна, но требовалась предусмотренная калибровка.

Вывод: электрически исправная камера может быть функционально недоступной из-за геометрии.

ACC пропал после легкого удара в бампер

Радар был цел, но его кронштейн немного погнулся.

Вывод: положение радара критично для его работы.

Одновременно появились ABS, ESC, ACC и AEB

Причиной был неправильный сигнал скорости одного колеса.

Вывод: одна базовая неисправность способна отключить несколько ADAS-функций.

Blind Spot начал ошибаться после окраски

При ремонте сместился кронштейн заднего радара.

Вывод: кузовной ремонт может нарушить геометрию сенсора.

ACC не работал только зимой

Зону радара периодически закрывал снег.

Вывод: временная недоступность может быть связана с условиями окружающей среды.

Lane Assist уводил автомобиль после ремонта подвески

Сначала требовалось исправить геометрию, а уже затем выполнить калибровку.

Вывод: программная процедура не должна компенсировать механический дефект.

Новый радар не калибровался

Компонент подобрали по внешнему виду, но OE был другим.

Вывод: ADAS-сенсоры подбирают по VIN/OE.

Парктроник постоянно сигнализировал после ремонта бампера

Один датчик стоял под неправильным углом.

Вывод: монтаж влияет на работу даже исправного сенсора.

AEB стал недоступен после разряда аккумулятора

В нескольких блоках были коды низкого напряжения.

Вывод: питание проверяют до замены дорогих электронных компонентов.

Камера периодически переставала видеть полосу

DTC отсутствовали, но зона стекла была сильно загрязнена, а дорожная разметка местами почти отсутствовала.

Вывод: отсутствие кода не гарантирует нормальные внешние условия для работы ADAS.

Типичные ошибки

Считать ADAS автономным вождением.
Переоценивать возможности функции.
Игнорировать инструкцию автомобиля.
Проверять AEB реальной стеной.
Создавать опасную ситуацию для теста.
Менять радар по DTC.
Менять камеру по DTC.
Стирать коды до проверки.
Не сохранять статус DTC.
Сканировать только ADAS-блок.
Не проверять ABS/ESC.
Не проверять EPS.
Игнорировать низкое питание.
Не проверять колесные датчики.
Не проверять угол руля.
Игнорировать сетевые DTC.
Не использовать live data.
Не проверять причину inhibit.
Не очищать стекло.
Не очищать радар.
Менять сенсор из-за льда.
Игнорировать эмблему перед радаром.
Устанавливать аксессуары в зоне радара.
Не проверять кронштейн после ДТП.
Считать целый корпус доказательством правильного положения.
Не проверять кузовную геометрию.
Не проверять бампер после окраски.
Игнорировать материал перед радаром.
Игнорировать толщину покрытия.
Не проверять задние радары.
Не проверять датчики парковки.
Считать изображение камеры доказательством правильной калибровки.
Игнорировать калибровку после стекла.
Калибровать при неправильном сход-развале.
Выполнять reset вместо ремонта.
Калибровать радар на погнутом кронштейне.
Использовать неправильные мишени.
Использовать универсальные расстояния.
Использовать универсальную скорость динамической калибровки.
Работать на неподходящей площадке.
Игнорировать давление шин, если оно является условием процедуры.
Игнорировать высоту кузова.
Подбирать радар по фото.
Подбирать камеру по разъему.
Не проверять VIN.
Не проверять OE.
Не учитывать сторону установки.
Не учитывать аппаратную ревизию.
Не выполнять кодирование.
Пытаться программировать несовместимую деталь.
Считать успешную калибровку ремонтом любой механической проблемы.
Не проверять остальные связанные функции.
Полностью полагаться на парктроник.
Полностью полагаться на Blind Spot.
Полностью полагаться на Lane Assist.
Игнорировать погодные ограничения.
Не проверять ADAS после ДТП при отсутствии DTC.

Безопасность

Не тестируйте AEB на реальном человеке, автомобиле или стене.
Динамическую калибровку выполняют только в безопасных условиях.
Не воспринимайте ACC как полный автопилот.
Lane Assist не освобождает водителя от контроля рулевого управления.
Blind Spot не заменяет визуальную проверку.
Парктроник не гарантирует обнаружение любого препятствия.
Не перемещайте радар или камеру на глаз.
Не подавайте питание на неизвестные сигнальные контакты.
Не устанавливайте случайные перемычки в цифровых цепях.

Что проверить после ремонта

активные DTC;
сетевые DTC;
статус калибровки;
фронтальную камеру;
фронтальный радар;
задние радары;
парковочные датчики;
скорости колес;
угол руля;
ABS/ESC;
EPS;
ACC;
Lane Departure Warning;
Lane Keeping Assist;
Blind Spot Monitoring;
Rear Cross Traffic Alert;
парктроник;
камеры обзора;
сообщения приборной панели;
отсутствие ложных вмешательств;
работу после безопасной контрольной поездки;
устранение первоначальной жалобы.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Что еще почитать по этой теме

Товарные группы TESMA

Датчик ABS - колесные датчики скорости, данные которых используются ABS, ESC и зависимыми системами помощи водителю.
Датчик ESP - компоненты электронной стабилизации, информация которой может использоваться ADAS.
Комплектующие ABS - связанные элементы тормозной электроники и формирования сигналов скорости колес.

FAQ

Что такое ADAS?

Advanced Driver Assistance Systems - современные электронные системы помощи водителю.

Что относится к ADAS?

ACC, AEB, контроль полосы, удержание полосы, контроль слепых зон, парковочные и другие вспомогательные системы.

ADAS - это автопилот?

Нет.

Что такое ACC?

Адаптивный круиз-контроль.

Что такое AEB?

Автоматическое экстренное торможение в предусмотренных системой условиях.

Можно проверить AEB, направив машину на стену?

Нет.

Что такое Lane Assist?

Система предупреждения или помощи при удержании автомобиля в полосе.

Почему Lane Assist не видит разметку?

Причиной могут быть дорожные условия, погода, стекло, камера или калибровка.

Почему ACC недоступен?

Проверяют радар, камеру, загрязнение, DTC, ABS/ESC, питание и калибровку.

Снег может отключить ACC?

Да, если он перекрывает рабочую зону сенсора.

Почему ACC и AEB пропали одновременно?

Они могут зависеть от общих сенсоров и систем.

Почему вместе появились ABS, ESP и ADAS?

Возможна одна общая первичная неисправность.

Что такое Blind Spot?

Система контроля определенных зон рядом с автомобилем.

Почему Blind Spot ошибается после ремонта бампера?

Проверяют задние радары и их геометрию.

Что такое Rear Cross Traffic Alert?

Предупреждение о поперечном движении при движении задним ходом.

Можно полностью доверять Blind Spot?

Нет.

Можно полностью доверять парктронику?

Нет.

Почему парктроник пищит постоянно?

Возможны грязь, лед, монтаж, проводка или неисправный сенсор.

Почему после окраски бампера датчики работают хуже?

Проверяют покрытие и геометрию установки.

Когда нужна калибровка камеры?

В случаях, предусмотренных производителем.

После любого стекла нужна калибровка?

Зависит от автомобиля.

Когда калибруют радар?

После определенных ремонтов, замены или изменения его положения.

Какие бывают калибровки?

Статическая, динамическая и комбинированная.

Какая должна быть дистанция до мишени?

Универсального значения нет.

С какой скоростью проводят динамическую калибровку?

По процедуре конкретного производителя.

Можно калибровать при неправильном сход-развале?

Сначала выполняют механические условия процедуры.

Почему калибровка не проходит?

Проверяют геометрию, мишени, сенсор, кронштейн, правильность детали и DTC.

DTC камеры означает ее неисправность?

Нет.

DTC радара означает его неисправность?

Нет.

Что еще вызывает DTC ADAS?

Питание, сеть, ABS/ESC, проводка, монтаж, калибровка и конфигурация.

Может ADAS работать неправильно без DTC?

Да.

Зачем смотреть live data?

Она помогает определить состояние сенсоров и причину недоступности функции.

Разряженная батарея влияет на ADAS?

Да.

Почему новый радар не заработал?

Проверяют OE, кодирование, программную совместимость и калибровку.

Одинаковый разъем означает совместимость?

Нет.

Как подбирать ADAS-сенсор?

По VIN, OE, комплектации, позиции и аппаратно-программной версии.

Что проверяют после ДТП?

Сенсоры, кронштейны, кузов, бампер, проводку, DTC и необходимость калибровки.

Что проверить после ремонта?

DTC, live data, калибровку и все связанные функции в безопасных условиях.

Вывод

Вспомогательные системы водителя объединяют камеры, радары, ультразвуковые датчики и данные многих других электронных систем. ACC, AEB, Lane Assist, Blind Spot и автоматическую парковку нельзя диагностировать отдельно от ABS/ESC, рулевого управления, геометрии автомобиля, питания и сетевого обмена.

Особенно важна правильная калибровка. Электрически исправный радар или камера может работать неправильно после замены стекла, ремонта бампера, ДТП или изменения геометрии, если положение сенсора относительно автомобиля нарушено.

Правило TESMA: жалоба - конкретная ADAS-функция - условия появления - история ДТП и ремонта - питание 12 В - полное сканирование блоков - DTC и статус - live data - камера - радар - ультразвуковые сенсоры - ABS/ESC - скорости колес - угол руля - EPS - геометрия - кронштейны - VIN/OE - условия калибровки - статическая или динамическая процедура - повторное сканирование - безопасный функциональный контроль. Не менять камеру или радар по одному DTC, не калибровать электронику вместо ремонта механической геометрии и не проверять AEB путем создания реальной аварийной ситуации.