Автомобиль / Безопасность / Датчики безопасности

Датчики безопасности

Английский термин: Safety Sensors / Vehicle Safety Sensors.

Датчики безопасности - группа электронных и электромеханических компонентов, с помощью которых автомобиль определяет удар, ускорение, вращение кузова, скорость колес, занятость сиденья, состояние замка ремня, положение отдельных элементов, наличие препятствия и другие параметры, необходимые для работы систем пассивной и активной безопасности.

Один датчик редко работает сам по себе. Его сигнал поступает в соответствующий электронный блок, сравнивается с другими данными и обрабатывается внутренним алгоритмом. Поэтому код неисправности датчика не означает автоматически, что сам сенсор необходимо заменить.

К теме относятся прежде всего датчики SRS, сенсоры, связанные с ремнями и сиденьями, а также часть датчиков активной безопасности и систем помощи водителю. Колесные датчики ABS или датчики ESP могут дополнительно рассматриваться в профильных разделах тормозной системы и электронной стабилизации.

Правило TESMA: датчик безопасности проверяют как часть системы: жалоба - история ДТП или ремонта - DTC и статус - питание - масса - проводка - разъем - монтаж - live data - сравнение с другими датчиками - процедура производителя - подтверждение неисправности - подбор по VIN/OE - контроль после ремонта.

Основные группы датчиков безопасности

датчики удара SRS;
внутренние датчики ускорения блока SRS;
датчики занятости или классификации пассажира;
датчики замков ремней;
датчики положения сиденья;
датчики скорости колес ABS;
датчики рыскания и поперечного ускорения ESP;
датчик угла рулевого колеса;
датчики парковки;
радары и камеры систем помощи водителю.

Не все датчики безопасности входят в одну систему

Название определяет функциональное назначение, а не одну электрическую сеть.

Например:

датчик удара работает с SRS;
колесный датчик скорости используется ABS и ESP;
датчик угла руля участвует в стабилизации;
парковочный датчик работает с системой помощи при маневрировании;
радар и камера могут обслуживать ADAS.

Датчики удара SRS

Датчики удара используются системой подушек безопасности для оценки аварийного события.

В зависимости от автомобиля они могут располагаться:

в передней части кузова;
возле лонжеронов;
в стойках;
в дверях;
в других определенных производителем местах.

Внутренние сенсоры блока SRS

Сам электронный блок может содержать датчики ускорения. Поэтому решение системы часто формируется на основании нескольких источников данных.

Принцип «датчик почувствовал удар - подушка должна раскрыться» технически слишком упрощен.

Датчик удара не является обычным выключателем

Современный crash sensor может использовать:

электронный измерительный элемент;
цифровой протокол;
специализированное питание;
самодиагностику;
строго определенную ориентацию.

Монтаж датчика удара

Критичными могут быть:

место установки;
сторона автомобиля;
ориентация;
состояние кронштейна;
геометрия кузова;
крепление;
OE-номер.

Неисправность датчика удара

Связанная страница - Неисправность датчика удара.

DTC может быть вызван:

датчиком;
обрывом;
коррозией;
питанием;
массой;
неправильным монтажом;
последствиями ремонта кузова;
блоком SRS;
нарушением цифровой связи.

Не проверять датчик ударом

Нельзя стучать по датчику или кузову для проверки реакции SRS.

Используют:

DTC;
схему;
осмотр монтажа;
проверку проводки;
сканер;
процедуру производителя.

Датчик занятости пассажирского сиденья

Система может использовать:

датчик нагрузки;
мат в подушке сиденья;
несколько измерительных элементов;
электронный модуль;
датчик положения сиденья;
информацию замка ремня.

Для чего нужна классификация пассажира

Она может влиять на:

пассажирскую подушку;
алгоритм SRS;
Passenger Airbag Indicator;
предупреждение ремня.

Тяжелый предмет на сиденье

Сумка или другой предмет может быть распознан системой как нагрузка. Это не доказывает неисправность.

Универсального весового порога нет

Алгоритм зависит от модели, рынка, сиденья и программного обеспечения.

Калибровка системы пассажирского сиденья

После ремонта или замены отдельных компонентов может потребоваться zero point calibration или другая предусмотренная процедура.

Датчик замка ремня безопасности

Замок может содержать электрический датчик состояния.

Его данные могут использовать:

индикатор ремня;
звуковое предупреждение;
SRS;
система классификации пассажира;
другие блоки.

Не работает предупреждение ремня

Если не работает звуковое предупреждение ремня безопасности, проверяют не только замок.

live data замка;
разъем;
проводку;
сиденье пассажира;
щиток или соответствующий блок.

Датчик положения сиденья

Он присутствует не на каждом автомобиле. Проверка основывается на комплектации, DTC, live data и электрической схеме.

Разъемы под сиденьями

Типовые риски:

перемещение сиденья;
натяжение жгута;
предметы под сиденьем;
влага;
разборка салона;
неправильное подключение после ремонта.

Датчики скорости колес ABS

Колесный датчик является важным источником данных для активной безопасности.

Его сигнал может использоваться:

ABS;
ESP/ESC;
traction control;
электронным стояночным тормозом;
непрямым TPMS;
ADAS;
другими системами.

Одна неисправность может вызвать несколько индикаторов

При пропадании сигнала одного колеса могут одновременно отключиться несколько зависимых функций.

Это не обязательно означает несколько независимых поломок.

Причина не всегда в ABS-датчике

Проверяют:

сенсор;
жгут;
разъем;
магнитное кольцо;
зубчатый ротор;
ступичный подшипник;
загрязнение;
live data.

После замены ступичного подшипника появились ABS и ESP

Проверяют правильность установленного узла, магнитный энкодер и состояние датчика.

Датчики ESP

Система может использовать:

скорости колес;
угол руля;
yaw rate;
поперечное ускорение;
продольное ускорение;
давление тормозов;
данные двигателя.

Датчик рыскания

Yaw Rate Sensor определяет вращение автомобиля вокруг вертикальной оси.

Система сопоставляет фактическое движение с:

углом рулевого колеса;
скоростью;
ускорением;
скоростями колес.

Датчик поперечного ускорения

Он помогает оценивать боковую динамику автомобиля.

В отдельных конструкциях несколько инерциальных сенсоров объединены в одном модуле.

Монтаж ESP-сенсора

Важны:

ориентация;
положение;
жесткость крепления;
место установки;
калибровка.

Датчик угла рулевого колеса

Система использует угол руля как один из параметров намерения водителя.

После отдельных ремонтов может потребоваться предусмотренная производителем инициализация.

Reset не заменяет ремонт геометрии

Нельзя калибровать датчик вместо устранения:

смещенного руля;
неправильной геометрии колес;
механической неисправности;
неправильной установки шлейфа.

Парковочные датчики

Датчик парковки используется для обнаружения препятствий при маневрировании.

Система может иметь:

передние сенсоры;
задние сенсоры;
боковые сенсоры;
отдельный блок;
дисплей;
камеры;
автоматическое управление парковкой.

Не работает парковочный датчик

Связанная страница - Не работает парковочный датчик.

Перед заменой проверяют:

грязь;
лед;
снег;
повреждение;
монтаж;
кронштейн;
проводку;
DTC.

Неисправность парковочного датчика

Связанная страница - Неисправность парковочного датчика.

Диагностика парковочных датчиков

Используется Диагностика парковочных датчиков.

После окраски бампера

Проверяют:

слой покрытия;
шпаклевку;
кронштейн;
угол установки;
позицию датчика;
проводку.

Парктроник не заменяет визуальный контроль

Даже исправная система не гарантирует обнаружение любого объекта.

Камеры и радары

Современные системы безопасности также используют:

фронтальные камеры;
радары;
датчики слепых зон;
другие сенсоры ADAS.

Они относятся к отдельной подсистеме Вспомогательные системы водителя.

Калибровка камер и радаров

В зависимости от автомобиля она может потребоваться после:

замены стекла;
замены камеры;
замены радара;
ремонта бампера;
кузовного ремонта;
изменения геометрии подвески.

Статическая и динамическая калибровка

Могут применяться:

статические мишени;
динамический дорожный процесс;
комбинированный метод.

Универсальной процедуры ADAS для всех автомобилей нет.

DTC датчика безопасности

Код может указывать на:

обрыв;
короткое замыкание;
неправдоподобный сигнал;
потерю связи;
внутренний дефект;
неверную калибровку;
ошибку конфигурации;
низкое питание;
неисправность смежного элемента.

DTC - зафиксированное системой отклонение, а не автоматическая команда заменить датчик.

Статус DTC

До удаления кода важно сохранить статус Current, Stored, History или другой вариант, который поддерживает диагностическая система.

Не удалять DTC до проверки

Сначала фиксируют:

код;
описание;
статус;
сопутствующие данные;
напряжение;
условия появления.

Live data

Полезные параметры:

скорости колес;
угол руля;
yaw rate;
поперечное ускорение;
статус ремня;
занятость сиденья;
данные парковочной системы.

Сравнение взаимосвязанных сигналов

Это позволяет выявить неправдоподобие даже тогда, когда датчик формально передает данные.

Универсальной нормы для каждого датчика нет

Проверка зависит от:

типа сенсора;
схемы;
питания;
протокола;
режима работы;
спецификации производителя.

Питание датчика

Проверяют по схеме:

питание;
массу;
опорную линию;
сигнал;
цифровую связь.

Напряжение без нагрузки

Нормальное напряжение на отключенном разъеме не доказывает отсутствие:

коррозии;
контактного сопротивления;
поврежденного провода;
проблемы массы.

Цифровые датчики

Современный сенсор может использовать цифровой протокол, поэтому простого измерения постоянного напряжения может быть недостаточно.

Не использовать контрольную лампу на цифровой линии

Она может создать недопустимую нагрузку и повредить электронику.

Осциллограф

Для определенных датчиков помогает оценить:

сигнал;
форму импульсов;
периодические пропадания;
помехи;
разницу каналов.

Периодическая неисправность

Особенно важны условия:

неровности;
поворот руля;
движение сиденья;
дождь;
мороз;
нагрев.

Проверка жгута

При поиске периодического контакта не следует тянуть за проводку, создавать короткие замыкания или нарушать процедуру безопасного отключения SRS.

Вода и коррозия

Источниками могут быть:

затопление салона;
поврежденное уплотнение;
кузовной ремонт;
дорожная вода;
реагенты.

Датчик после ДТП

Необходимо учитывать:

требования производителя;
состояние монтажной зоны;
кронштейн;
проводку;
срабатывание системы;
статус блока SRS.

Проверка пассивной безопасности после ДТП

Используется Проверка системы пассивной безопасности.

Горит Airbag

Если горит индикатор подушки безопасности, причину ищут во всей соответствующей цепи.

Диагностика SRS

Используется Диагностика системы подушек безопасности.

Подбор датчика

Учитывают:

VIN;
OE;
год;
рынок;
кузов;
позицию;
сторону;
тип системы;
ревизию;
конфигурацию;
разъем.

Одинаковый корпус не означает одинаковый датчик

Сенсоры могут отличаться диапазоном, протоколом, калибровкой и применяемостью.

Одинаковый разъем не доказывает совместимость

Основой подбора являются VIN, OE и каталог.

После замены может требоваться процедура

В зависимости от системы:

инициализация;
кодирование;
программирование;
zero point calibration;
ADAS calibration;
контрольная поездка.

Диагностический алгоритм TESMA

Уточнить жалобу.
Определить систему датчика.
Уточнить историю ДТП.
Уточнить кузовной ремонт.
Уточнить работы с сиденьями, рулем, ступицами и бамперами.
Проверить индикаторы.
Считать DTC.
Сохранить код и статус.
Не считать DTC диагнозом.
Проверить 12-вольтовое питание.
Проверить батарею.
Проверить основные массы.
Определить тип сенсора по схеме.
Определить назначение контактов.
Не подавать питание на неизвестные контакты.
Не использовать контрольную лампу на цифровых линиях.
Для SRS выполнить безопасное отключение.
Не измерять пиротехнические цепи случайным прибором.
Осмотреть сенсор.
Проверить место установки.
Проверить ориентацию.
Проверить кронштейн.
Проверить кузов после ДТП.
Проверить разъем.
Проверить коррозию.
Проверить влагу.
Проверить натяжение жгута.
Проверить перетирание.
Проверить питание и массу по схеме.
Проверить сигнальную линию.
Проверить live data.
Сравнить связанные датчики.
Оценить правдоподобие.
Для ABS сравнить скорости колес.
Проверить энкодер или ротор.
Для ESP проверить угол руля.
Проверить yaw и acceleration.
Определить необходимость калибровки.
Для SRS проверить crash sensors по процедуре.
Не имитировать удар.
Проверить пассажирское сиденье.
Проверить статус замка ремня.
Проверить разъемы под сиденьем.
Очистить парковочные датчики.
Проверить снег и лед.
Проверить крепления бампера.
Проверить покрытие после окраски.
Выполнить активационный тест, если поддерживается.
Определить необходимость ADAS-калибровки.
Не использовать reset вместо ремонта.
Подтвердить дефект.
Проверить VIN.
Проверить OE.
Проверить позицию.
Проверить ревизию.
Установить правильную деталь.
Выполнить предусмотренную инициализацию.
Удалить DTC после ремонта.
Повторно считать блоки.
Проверить self-test.
Проверить live data.
Выполнить безопасный контрольный тест.
Подтвердить устранение жалобы.

Практические случаи

После замены ступичного подшипника появились ABS и ESP

Один канал скорости стал передавать неправильные данные из-за проблемы магнитного энкодера.

Вывод: не следует автоматически менять ABS-датчик, если симптом появился сразу после механического ремонта.

Airbag появился после ремонта сиденья

Один из разъемов под сиденьем не был зафиксирован.

Вывод: код датчика может быть вызван проводкой.

После ДТП новый датчик удара не устранил DTC

Монтажный кронштейн был деформирован, а жгут поврежден.

Вывод: необходимо проверять окружающую зону, а не только компонент.

ESP загорелся после ремонта рулевого управления

Угол руля в live data не соответствовал прямолинейному положению.

Вывод: электронную калибровку выполняют после правильной механической геометрии.

Парктроник ошибался после окраски бампера

Один датчик был установлен под неправильным углом.

Вывод: электрически исправный сенсор может неправильно работать из-за монтажа.

После снегопада парковочные датчики выдавали постоянный сигнал

Поверхности были покрыты льдом.

Вывод: сначала исключают внешнее загрязнение.

Автомобиль требовал пристегнуть пустое пассажирское сиденье

На сиденье лежала тяжелая сумка.

Вывод: поведение occupancy system не всегда означает неисправность.

После глубокой разрядки появились многочисленные ошибки безопасности

Большинство кодов относилось к низкому напряжению, но один активный DTC остался после восстановления питания.

Вывод: низкое напряжение объясняет не все активные ошибки.

Новый ESP-датчик сразу показал ту же ошибку

Деталь подобрали по разъему, но OE был другим.

Вывод: одинаковый разъем не означает совместимость.

Ошибка колесного датчика появлялась только на неровностях

Внутри изоляции был частично переломан провод.

Вывод: при периодической неисправности проверяют весь жгут.

Типичные ошибки

Менять датчик по названию DTC.
Стирать код до записи данных.
Игнорировать статус DTC.
Не учитывать ДТП.
Не учитывать кузовной ремонт.
Не учитывать ремонт сиденья.
Не учитывать ремонт руля.
Не учитывать замену ступицы.
Не учитывать окраску бампера.
Не проверять батарею.
Списывать все ошибки на низкое питание.
Не проверять питание.
Не проверять массу.
Не проверять проводку.
Не проверять разъем.
Игнорировать коррозию.
Игнорировать влагу.
Игнорировать натяжение жгута.
Использовать универсальное сопротивление.
Использовать универсальное сигнальное напряжение.
Использовать контрольную лампу на цифровой линии.
Подавать 12 В на неизвестный контакт.
Замыкать сигнальные контакты.
Проверять crash sensor ударом.
Использовать случайный прибор в пиротехнической цепи.
Не проверять крепление crash sensor.
Игнорировать его ориентацию.
Устанавливать датчик на деформированный кронштейн.
Подбирать датчик по фотографии.
Подбирать только по разъему.
Не проверять VIN.
Не проверять OE.
Не учитывать левую и правую сторону.
Не учитывать ревизию.
Не использовать live data.
Не сравнивать скорости колес.
Менять ABS-сенсор без проверки энкодера.
Не проверять ступичный подшипник.
Игнорировать неправильный магнитный ротор.
Не проверять угол руля.
Калибровать угол при кривом руле.
Использовать zero point reset вместо ремонта.
Переносить инерциальный датчик в другое место.
Игнорировать ориентацию ESP-сенсора.
Использовать универсальный порог веса пассажира.
Не выполнять необходимую калибровку сиденья.
Считать тяжелую сумку неисправностью.
Менять замок без live data.
Не проверять разъемы под сиденьем.
Менять парковочный датчик из-за грязи.
Менять датчик из-за льда.
Не проверять кронштейн бампера.
Не проверять угол датчика.
Игнорировать толстый слой краски.
Полностью полагаться на парктроник.
Не проверять необходимость ADAS-калибровки.
Калибровать ADAS при неправильной геометрии.
Программировать вместо физического ремонта.
Не проверять систему после ремонта.

Безопасность

SRS содержит пиротехнические компоненты.
Перед работой выполняют штатную процедуру безопасного отключения.
Учитывают резервное питание SRS.
Не используют контрольную лампу в цепях SRS.
Не подают внешнее питание на пиропатроны.
Не устанавливают случайные резисторы или перемычки.
Не проверяют crash sensor ударом.
Не работают возле вращающегося колеса без безопасной фиксации автомобиля.
Не выполняют динамический тест ESP или ADAS в опасных условиях.
Калибровку выполняют только по процедуре автомобиля.
Парктроник и ADAS не заменяют контроль водителя.

Что проверить после ремонта

активные DTC;
self-test индикаторов;
live data;
питание;
монтаж;
разъем;
укладку проводки;
влагу и коррозию;
скорости колес;
угол руля;
ESP/ESC;
статусы ремней;
пассажирское сиденье;
Passenger Airbag Indicator;
парковочные датчики;
необходимые калибровки;
DTC после контрольной поездки;
устранение первоначальной жалобы.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Что еще почитать по этой теме

Товарные группы TESMA

Датчик ABS - колесные датчики скорости, данные которых используются ABS и связанными системами активной безопасности.
Датчик ESP - датчики и компоненты электронной системы стабилизации.
Комплектующие ABS - элементы системы ABS, связанные в том числе с формированием корректного сигнала скорости колеса.

FAQ

Что такое датчики безопасности автомобиля?

Это сенсоры, данные которых используют SRS, ABS, ESP, парковочные и другие системы безопасности.

Какой датчик отвечает за подушки?

Система может использовать несколько внешних crash sensors и внутренние датчики блока SRS.

Подушка срабатывает по одному датчику?

Современный блок использует предусмотренный производителем алгоритм и совокупность данных.

Где находится датчик удара?

Зависит от автомобиля.

Можно проверить его ударом?

Нет.

Можно проверить датчик мультиметром?

Только если конкретная процедура предусматривает соответствующий электрический тест.

Почему Airbag загорелся после ремонта сиденья?

Проверяют разъемы, проводку и систему пассажирского сиденья.

Что такое occupancy sensor?

Датчик или система определения присутствия и нагрузки пассажира.

Почему сумка включает предупреждение ремня?

Система может распознать ее как пассажирскую нагрузку.

Какой вес должен видеть датчик?

Универсального значения нет.

После ремонта сиденья нужна калибровка?

На некоторых автомобилях - да.

Что делает датчик замка ремня?

Передает состояние застегнутого или расстегнутого ремня.

Почему сигнал ремня остается после пристегивания?

Проверяют замок, проводку, разъем и систему сиденья.

Датчик ABS относится к безопасности?

Да, его данные являются критичными для активных систем безопасности.

Почему одновременно появились ABS и ESP?

Одна общая входная неисправность может отключить обе функции.

Это означает две поломки?

Не обязательно.

Почему новый ABS-датчик не помог?

Проверяют проводку, энкодер, ступицу, применяемость и live data.

Что такое yaw sensor?

Датчик угловой скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси.

Нужна ли калибровка ESP-сенсора?

Для определенных систем - да.

Датчик угла руля влияет на ESP?

Да, если его данные используются конкретной системой стабилизации.

Парковочный датчик относится к безопасности?

Это вспомогательный сенсор для снижения риска столкновения при маневрировании.

Почему парктроник постоянно пищит?

Проверяют загрязнение, лед, монтаж, проводку и сам сенсор.

Почему парктроник ошибается после окраски?

Проверяют покрытие и положение датчика.

DTC с названием датчика означает его неисправность?

Нет.

Что еще может вызвать DTC?

Питание, масса, проводка, разъем, монтаж, механический ротор, связь или калибровка.

Зачем смотреть live data?

Чтобы увидеть фактические данные, получаемые блоком.

Можно использовать универсальное сопротивление?

Нет.

Одинаковый разъем означает совместимость?

Нет.

Как подбирать датчик?

По VIN, OE, позиции, системе и точной применяемости.

Новый датчик нужно программировать?

Зависит от системы.

Почему ошибка появляется на кочках?

Проверяют периодический контакт, проводку и разъем.

Почему ошибка появляется после дождя?

Проверяют влагу и коррозию.

Можно стереть код и посмотреть, вернется ли?

Сначала нужно сохранить код, статус и диагностические данные.

Что проверить после замены?

Монтаж, DTC, live data, проводку, калибровку и устранение исходной жалобы.

Вывод

Датчики безопасности являются информационной основой SRS, ABS, ESP, парковочных и других вспомогательных систем. Сам сенсор является только частью цепи, поэтому для правильной диагностики необходимо учитывать питание, проводку, механический монтаж, цифровую связь, калибровку и взаимодействие с другими блоками.

Особенно важно не заменять сенсор по одному коду. Одинаковый DTC может быть следствием поврежденного жгута, коррозии, энкодера ступичного узла, неправильного монтажа, низкого питания, неправильной калибровки или последствий предыдущего ремонта.

Правило TESMA: система - жалоба - история ДТП и ремонта - DTC и статус - питание - масса - разъем - проводка - монтаж - live data - сравнение взаимосвязанных сигналов - механический элемент, если он предусмотрен - калибровка - VIN/OE - подтверждение неисправности - замена или ремонт - повторная диагностика. Не проверять crash sensor ударом, не подавать питание на неизвестные сигнальные линии и не менять датчик только потому, что его название присутствует в DTC.