Автомобиль / Тормозная система / Система ABS и ESP

Система ABS и ESP

Система ABS и ESP, по-английски ABS and ESP System, - электронно-гидравлический комплекс активной безопасности, контролирующий скорость вращения колес и, в зависимости от комплектации автомобиля, его фактическое движение относительно траектории, задаваемой водителем. ABS помогает предотвращать длительную блокировку колес при интенсивном торможении, а ESP может выборочно изменять тормозное усилие на отдельных колесах и взаимодействовать с системой управления двигателем для стабилизации автомобиля.

ABS и ESP тесно связаны, но это разные функции. ABS прежде всего работает при торможении и контролирует скольжение колес. ESP, которая у разных производителей также может обозначаться как ESC, использует данные ABS и дополнительных датчиков для оценки курсовой устойчивости. На общей аппаратной базе могут работать ASR или TCS, электронное распределение тормозных сил и другие функции, но их набор зависит от конкретного автомобиля.

В структуре TESMA эта страница описывает систему как функциональный комплекс. Отдельные компоненты вынесены на страницы «Датчик ABS» и «Кольцо датчика ABS», а профессиональная последовательность проверки - на страницу «Диагностика системы ABS».

Главное правило TESMA: код ошибки или лампа ABS не означают, что нужно сразу менять датчик. Причиной могут быть проводка, разъем, сенсорное кольцо, подшипник ступицы, неправильный зазор, низкое напряжение, неподходящая шина, гидравлический модуль, блок управления или некорректные данные другого датчика системы стабилизации.

Что делает ABS

При интенсивном торможении колесо может перейти от нормального качения к чрезмерному скольжению или блокировке. ABS отслеживает скорость каждого контролируемого колеса и определяет, когда его замедление становится характерным для блокировки.

После этого система может многократно:

удерживать давление в соответствующем тормозном контуре;
снижать давление;
снова увеличивать его;
повторять цикл с частотой, предусмотренной конкретной системой.

Задача ABS - не гарантировать минимальный тормозной путь на любом покрытии, а сохранять управляемость колес в пределах возможностей шин, покрытия и автомобиля.

Что делает ESP

ESP сравнивает намерение водителя с фактическим движением автомобиля. Намерение определяется, в частности, по положению рулевого колеса, а реальное движение - по скорости колес, угловой скорости автомобиля вокруг вертикальной оси и другим сигналам.

При значительном расхождении система может:

притормозить одно колесо;
притормозить несколько колес;
передать запрос на уменьшение крутящего момента двигателя;
использовать другие функции, предусмотренные архитектурой автомобиля.

Водитель при этом может не нажимать педаль тормоза: ESP способна создавать гидравлическое давление через модуль ABS/ESP самостоятельно.

ABS, ESP, ESC, ASR и TCS - в чем разница

ABS - антиблокировочная функция при торможении.
ESP или ESC - электронная стабилизация траектории.
ASR или TCS - противобуксовочная функция при разгоне.
Электронное распределение тормозных сил - программное управление соотношением тормозных усилий между колесами или осями в пределах конкретной системы.

В современном автомобиле эти функции часто используют общие датчики, блок управления и гидравлический модуль.

Основные компоненты системы ABS и ESP

Конкретная архитектура различается, но система может включать:

датчики скорости колес;
сенсорные или импульсные кольца;
электронный блок ABS/ESP;
гидравлический модулятор;
электрический насос;
управляемые гидравлические клапаны;
датчик угла поворота руля;
датчик скорости рыскания;
датчик поперечного ускорения;
датчик или расчетное значение тормозного давления;
выключатель стоп-сигнала или сигнал положения педали;
CAN-связь с другими электронными блоками;
проводку, предохранители, питание и массы.

Датчик ABS

Датчик ABS измеряет скорость вращения колеса или связанного с ним элемента. Блок сравнивает сигналы разных колес и использует их не только для ABS, но часто также для ESP, ASR и других функций.

Датчики могут быть:

пассивными индуктивными;
активными на эффекте Холла;
активными магниторезистивными;
других типов в зависимости от системы.

Метод проверки зависит от конструкции. Измерение сопротивления не является универсальным способом диагностики активного датчика.

Кольцо датчика ABS

Кольцо датчика ABS создает периодические изменения магнитного или геометрического поля, которые считывает датчик.

Встречаются:

металлические зубчатые кольца;
многополюсные магнитные кольца;
магнитный энкодер в уплотнении подшипника;
кольцо, интегрированное в ступицу или приводной элемент.

Трещина, коррозия, отсутствующий сегмент или поврежденная магнитная дорожка могут создавать симптомы неисправного датчика.

ABS и ступичный подшипник

На многих автомобилях магнитный энкодер интегрирован в подшипник или его уплотнение. Неправильная ориентация такого подшипника при установке способна полностью нарушить сигнал ABS.

Значительный люфт подшипника также изменяет взаимное положение датчика и кольца. Поэтому после замены ступичного узла проверяют не только сам датчик.

Зазор датчика ABS

Правильный зазор важен, но универсального значения не существует. В одних конструкциях он определяется посадкой деталей, в других контролируется отдельно.

На него и на качество сигнала влияют:

коррозия под датчиком;
деформация крепления;
неправильный датчик;
люфт подшипника;
неподходящее кольцо;
механическое повреждение датчика.

Гидравлический модуль ABS

Модуль управляет давлением в тормозных контурах. В одном узле могут быть объединены клапанный блок, насос, электродвигатель, датчики давления и электронный контроллер.

Во время работы ABS электромагнитные клапаны меняют движение тормозной жидкости, а насос участвует в восстановлении или создании необходимого давления.

Внутренние схемы разных модулей отличаются, поэтому универсального алгоритма ремонта нет.

Почему педаль пульсирует при работе ABS

Пульсация педали, шум насоса и быстрые механические звуки при реальном срабатывании ABS могут быть нормальными признаками работы системы.

Само наличие пульсации при экстренном торможении не является признаком неисправности.

Почему ABS срабатывает перед полной остановкой

Ложное срабатывание на малой скорости часто связано с тем, что один сигнал колеса исчезает раньше остальных.

Причинами могут быть:

слабый сигнал датчика;
коррозия под датчиком;
поврежденное зубчатое кольцо;
дефект магнитного энкодера;
люфт подшипника;
перелом проводки;
неправильная запасная часть.

В live data при этом можно увидеть, как одно колесо преждевременно показывает нулевую скорость.

Датчик угла поворота руля

ESP необходимо понимать, какую траекторию задает водитель. Для этого используется датчик угла руля или соответствующий сигнал модуля рулевого управления.

После некоторых работ может потребоваться базовая установка или калибровка:

после замены датчика;
после ремонта рулевого управления;
после отдельных работ с подвеской или геометрией колес;
после замены электронного блока;
после снятия рулевого колеса или колонки в зависимости от системы.

Датчик рыскания и поперечного ускорения

ESP оценивает фактическое движение кузова с помощью датчика угловой скорости вокруг вертикальной оси и, в соответствующих системах, поперечного ускорения.

Проблемы могут быть связаны с:

неправильной установкой;
механическим ударом;
отсутствием требуемой калибровки;
нестабильным питанием;
ошибкой CAN;
внутренней неисправностью.

Влияние шин на ABS и ESP

Система сравнивает скорости колес, поэтому реальный радиус качения шин имеет значение.

Проблемы возможны при:

существенно разных размерах шин, если это не предусмотрено конструкцией;
большой разнице износа;
неправильном давлении;
временном колесе другого размера;
неправильной комбинации шин и дисков.

Низкое напряжение и ошибки ABS

Насос ABS является мощным электрическим потребителем, а электронные блоки работают в заданном диапазоне напряжения. Слабый аккумулятор, просадка при запуске, плохая масса или проблема генератора способны записать DTC и временно ограничить функции системы.

Поэтому питание проверяют до замены дорогого модуля.

Что означает индикатор ABS

Отдельная страница TESMA - «Горит индикатор ABS».

Если после самопроверки лампа не гаснет или загорается в движении, блок обнаружил неисправность или условие, при котором нормальная работа ABS невозможна.

Во многих автомобилях базовая гидравлическая тормозная система продолжает работать, но ABS, ESP и связанные функции могут быть ограничены. Точная аварийная стратегия зависит от автомобиля.

Что означает индикатор ESP

Возможны разные режимы:

мигание во время активного вмешательства;
постоянное свечение при неисправности;
индикация ручного ограничения функции;
текстовое сообщение на панели приборов.

Значение конкретного символа проверяют по руководству автомобиля.

Почему одновременно горят ABS и ESP

Несколько систем могут использовать один и тот же датчик. Потеря сигнала скорости одного колеса способна одновременно отключить ABS, ESP, ASR и другие функции.

Несколько индикаторов не обязательно означают несколько разных неисправностей.

Неисправность датчика ABS

Подробно тема рассмотрена на странице «Неисправность датчика ABS».

Причины проблемы сигнала:

неисправный датчик;
обрыв проводки;
короткое замыкание;
окисленный разъем;
перелом провода возле кулака;
неправильный зазор;
коррозия посадочного места;
поврежденное кольцо;
неправильно установленный подшипник;
люфт ступицы;
неподходящая запчасть.

DTC не является готовым диагнозом

Код, относящийся к сигналу wheel speed sensor, сообщает о выявленном отклонении, а не о точной причине.

До замены датчика проверяют:

live data всех колес;
питание активного датчика;
массу;
проводку;
разъем;
сенсорное кольцо;
подшипник;
зазор;
форму сигнала при необходимости.

Диагностика системы ABS

Полный алгоритм вынесен на страницу «Диагностика системы ABS».

Зафиксировать индикаторы и условия появления неисправности.
Проверить напряжение питания.
Считать DTC ABS/ESP.
Записать статус и условия кодов до удаления.
Сравнить live data скорости всех колес.
Осмотреть датчик, проводку и разъем подозрительного колеса.
Проверить сенсорное кольцо.
Проверить ступицу и подшипник.
При необходимости проверить электрический сигнал.
Для ESP оценить угол руля и параметры движения кузова.
При системных ошибках проверить питание, массы и CAN.
Только после локализации дефекта выбирать ремонт.

Почему live data особенно полезны

Сравнение скорости колес при медленном движении часто быстрее показывает неисправность, чем статическое измерение датчика.

Ищут:

одно колесо со скоростью ноль;
периодическое исчезновение показания;
скачки скорости;
преждевременное падение сигнала до нуля;
явно неверное значение.

Когда нужен осциллограф

Осциллограф полезен при периодических дефектах и нестабильном сигнале. Он позволяет увидеть пропуски, искажение или изменение сигнала при вращении колеса.

Поврежденный зуб, трещина кольца или дефект магнитной дорожки могут проявляться только в определенном положении колеса.

Почему омметра недостаточно

Активный датчик содержит электронику и требует питания. Измерение сопротивления может не дать полезной информации.

Способ проверки выбирают по электрической схеме и типу датчика.

Ошибка ABS после ремонта подвески или ступицы

Если индикатор появился сразу после механического ремонта, сначала проверяют участок вмешательства.

Типичные ошибки:

не подключили разъем;
повредили или натянули проводку;
повредили датчик;
подшипник с энкодером установлен неправильной стороной;
повреждено сенсорное кольцо;
установлена другая ступица;
изменился рабочий зазор.

ESP после регулировки углов установки колес

После некоторых работ с рулевым управлением или геометрией может требоваться базовая установка датчика угла руля. Если система видит неправильное нулевое положение, возможны DTC или некорректная работа ESP.

Нужно ли прокачивать ABS диагностическим сканером

Не всегда. Если воздух не попал во внутренние каналы гидравлического модуля, может применяться обычная процедура автомобиля.

После замены или опорожнения модуля изготовитель может требовать активацию насоса и клапанов диагностическим прибором. Универсальной процедуры нет.

Можно ли ремонтировать гидроблок ABS

Ремонтопригодность зависит от конкретного модуля. Для некоторых блоков существует профессиональный ремонт, другие заменяются узлом.

Перед заменой проверяют:

питание;
массы;
предохранители;
проводку;
CAN;
датчики;
правильность интерпретации DTC.

Базовые тормоза должны быть исправны

ABS и ESP не заменяют исправную тормозную систему.

Электроника не устраняет:

изношенные колодки;
критически изношенный диск;
утечку тормозной жидкости;
заклинивший суппорт;
воздух в гидравлике;
поврежденный тормозной шланг;
неисправность главного цилиндра.

Можно ли ездить с лампой ABS

Единого ответа без конкретной модели нет. Во многих системах базовое торможение сохраняется, но ABS и связанные функции могут быть недоступны.

Если одновременно горит красный индикатор тормозной системы, педаль работает ненормально, есть утечка или автомобиль плохо тормозит, эксплуатацию прекращают до диагностики.

Можно ли отключать ESP

В некоторых автомобилях кнопка ограничивает противобуксовочную или стабилизирующую функцию. Степень отключения различается, и часть защитных алгоритмов может оставаться активной.

Назначение режима определяют по руководству конкретного автомобиля.

Подбор компонентов ABS и ESP

При подборе датчиков и других деталей учитывают:

VIN;
OE-номер;
ось;
сторону;
тип датчика;
длину проводки;
маршрут кабеля;
форму разъема;
тип сенсорного кольца;
конструкцию ступицы;
тормозную систему;
дату производства;
техническую ревизию.

Одинаковый разъем и крепление не гарантируют одинаковый тип электрического сигнала.

Восемь практических случаев

Случай 1 - новый датчик не устранил DTC

На приводном валу оказалось треснувшее зубчатое кольцо.

Вывод: код сигнала колеса не доказывает неисправность датчика.

Случай 2 - ABS срабатывает перед остановкой

Коррозия подняла датчик и увеличила зазор. На малой скорости сигнал исчезал.

Вывод: механическая посадка влияет на электрический сигнал.

Случай 3 - лампа появилась после замены подшипника

Магнитный энкодер оказался установлен с противоположной стороны.

Вывод: ориентация подшипника может быть критична для ABS.

Случай 4 - одновременно загорелись ABS, ESP и ASR

Причиной оказался один обрыв провода колесного датчика.

Вывод: одна неисправность может отключить несколько функций.

Случай 5 - ESP вмешивается на прямой дороге

После ремонта рулевого управления не была выполнена требуемая базовая установка датчика угла руля.

Вывод: ESP требует согласованных входных данных.

Случай 6 - после запуска записываются разные ошибки ABS

Аккумулятор сильно просаживал напряжение при старте.

Вывод: сначала проверяют питание.

Случай 7 - сопротивление датчика кажется нормальным

Установлен активный датчик, дефект которого проявлялся только в динамике.

Вывод: метод диагностики должен соответствовать типу датчика.

Случай 8 - после замены модуля педаль мягкая

Во внутренних каналах остался воздух, а сервисная активация клапанов не выполнялась.

Вывод: способ прокачки ABS определяется конкретной системой.

25 типичных ошибок

По DTC сразу менять датчик ABS.
Не проверять сенсорное кольцо.
Не проверять подшипник ступицы.
Игнорировать магнитный энкодер.
Устанавливать подшипник неправильной стороной.
Проверять любой датчик только омметром.
Не использовать live data.
Игнорировать перелом проводки.
Не проверять разъем после ремонта подвески.
Устанавливать датчик поверх коррозии.
Использовать универсальный зазор.
Не учитывать шины.
Игнорировать низкое напряжение.
Менять блок без проверки питания и масс.
Считать DTC окончательным диагнозом.
Удалять коды до их фиксации.
Не выполнять контрольную поездку.
Не калибровать датчик угла руля, когда это требуется.
Считать мигание ESP при вмешательстве неисправностью.
Игнорировать постоянно горящий ABS.
Считать ABS заменой исправным механическим тормозам.
Прокачивать все гидроблоки одинаково.
Без необходимости разбирать гидравлический модуль.
Подбирать датчик по внешнему виду.
После ремонта не проверять связанные функции ABS, ESP и ASR.

Безопасность

ABS и ESP работают с рабочей гидравлической тормозной системой, поэтому ремонт выполняют по процедуре конкретного автомобиля.
При активном тесте диагностическим прибором насос и клапаны могут включаться без нажатия педали.
Не выполняют механические работы рядом с движущимися тормозными элементами во время активных тестов.
После открытия гидравлического контура проверяют герметичность и качество прокачки.
Провод датчика закрепляют так, чтобы он не касался шины, привода и деталей подвески.
Не устанавливают неподходящий подшипник или сенсорное кольцо только из-за внешнего сходства.
После ремонта удаляют DTC после устранения причины и выполняют контрольную проверку.
При красном предупреждении тормозной системы или ненормальной педали автомобиль не эксплуатируют до диагностики.

Товарные группы TESMA

Датчик ABS - датчики скорости колес для различных систем ABS.
Комплектующие ABS - соответствующие компоненты антиблокировочной системы.
Датчик ESP - датчики систем электронной стабилизации согласно применяемости.
Тормозная система - другие компоненты рабочей тормозной системы.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Что еще почитать по этой теме

FAQ

Что такое ABS?

ABS - антиблокировочная функция, которая контролирует скорость колес и изменяет тормозное давление для ограничения блокировки при интенсивном торможении.

Что такое ESP?

ESP - функция электронной стабилизации, сравнивающая желаемую и фактическую траектории и способная выборочно притормаживать отдельные колеса.

Как система называется по-английски?

Для этой страницы используется название ABS and ESP System.

ABS и ESP находятся в одном блоке?

На многих современных автомобилях они используют общий электронный блок и гидравлический модуль, но выполняют разные функции.

Работает ли ESP без датчиков ABS?

Скорость колес является базовой информацией для стабилизации, поэтому неисправность колесного датчика часто отключает и ESP.

Почему одновременно загорелись ABS и ESP?

Обе функции используют общие датчики. Одна неисправность скорости колеса может активировать несколько предупреждений.

Всегда ли код датчика ABS означает неисправный датчик?

Нет. Возможны проводка, разъем, сенсорное кольцо, подшипник, зазор или питание.

Почему ABS срабатывает перед остановкой?

Часто сигнал одного колеса становится слишком слабым на малой скорости из-за зазора, коррозии, кольца или подшипника.

Можно ли проверить датчик ABS мультиметром?

Зависит от типа. Для активных датчиков простой проверки сопротивления часто недостаточно.

Для чего нужно кольцо ABS?

Оно формирует периодический сигнал, по которому датчик определяет скорость вращения колеса.

Может ли ступичный подшипник вызвать ошибку ABS?

Да. Возможны люфт, повреждение или неправильная ориентация интегрированного магнитного энкодера.

Влияет ли разный размер шин на ABS и ESP?

Да, потому что система сравнивает скорости вращения колес. Степень влияния зависит от различия и алгоритма автомобиля.

Почему ABS загорелся после замены подшипника?

Проверяют проводку датчика, применяемость подшипника и ориентацию магнитного энкодера.

Почему ESP загорелся после регулировки развала-схождения?

На некоторых автомобилях после соответствующих работ требуется базовая установка датчика угла руля.

Нормально ли, что педаль вибрирует при ABS?

Да, при реальном вмешательстве ABS пульсация педали и шум модуля могут быть нормальными.

Можно ли ездить с горящей лампой ABS?

Во многих автомобилях базовые тормоза сохраняются, но антиблокировка и связанные функции могут быть отключены. Неисправность следует диагностировать.

Почему горят ABS, ESP и контроль тяги одновременно?

Все эти функции могут зависеть от одного датчика скорости колеса.

Может ли слабый аккумулятор вызвать ошибки ABS?

Да. Низкое напряжение и просадка при запуске могут вызвать DTC питания.

Нужно ли прокачивать ABS сканером?

Только если этого требует конкретная процедура, например после попадания воздуха во внутренние каналы гидроблока.

Можно ли ремонтировать блок ABS?

Зависит от конкретного модуля. До его замены обязательно исключают проблемы питания, проводки, датчиков и CAN.

Как правильно диагностировать ABS?

Считать DTC, проверить питание, сравнить live data колес, осмотреть датчик, проводку, кольцо и подшипник, а затем продолжить диагностику по полученным результатам.

Вывод

Система ABS и ESP, или ABS and ESP System, объединяет датчики скорости колес, сенсорные кольца, электронный блок и гидравлический модуль, а ESP дополнительно использует информацию о направлении рулевого управления и фактическом движении автомобиля. ABS контролирует блокировку колес при торможении, ESP помогает корректировать курсовую устойчивость.

Наиболее распространенная ошибка ремонта - воспринимать DTC как готовое название неисправной детали. Код датчика скорости колеса может быть вызван самим датчиком, проводкой, разъемом, магнитным кольцом, подшипником или механической геометрией узла.

Правило TESMA: начинайте диагностику ABS и ESP с питания, DTC и live data, затем проверяйте датчик, кольцо, проводку и механику конкретного колеса. Не используйте универсальные значения сопротивления и зазора, не меняйте гидроблок до проверки внешних причин, а после ремонта обязательно контролируйте работу всех связанных функций системы.