Автомобиль / Силовая установка / Электрическая силовая установка / Неисправности - Электрическая силовая установка

Неисправности - Электрическая силовая установка

Неисправности электрической силовой установки охватывают отказы высоковольтной батареи, зарядного оборудования, инвертора, тягового электродвигателя, системы теплового управления, высоковольтной изоляции, контакторов, сети 12 В и электронных блоков. Одна неисправность может одновременно вызвать отсутствие режима Ready, ограничение мощности, прерывание зарядки, исчезновение рекуперации или резкое уменьшение запаса хода.

Образец правильного английского перевода: неисправности электрической силовой установки - Electric Powertrain Faults; деградация тяговой батареи - Traction Battery Degradation; неисправность бортового зарядного устройства - On-Board Charger Failure; неисправность зарядного разъема - Charge Port Failure; неисправность инвертора - Inverter Failure; неисправность тягового электродвигателя - Traction Motor Failure; неисправность теплового управления батареей - Battery Thermal Management Failure; неисправность высоковольтной изоляции - High-Voltage Isolation Fault; аварийное ограничение мощности - Power Derating; отсутствие режима Ready - No Ready Condition.

Эта страница является навигационным кластером между главной страницей «Электрическая силовая установка», блоком «Симптомы - Электрическая силовая установка», разделом «Диагностика - Электрическая силовая установка», страницами обслуживания и ремонта. Она помогает перейти от внешнего проявления к группе возможных причин, но не заменяет проверку конкретного узла.

Для вспомогательных систем могут быть релевантны аккумуляторы 12 В, электрика и освещение, охлаждение и отопление, охлаждающие жидкости, дистиллированная вода, водяные насосы, патрубки системы охлаждения, датчики управления и реле. Однако неисправность электромобиля нельзя сводить к продаже или замене одного компонента без анализа кодов, условий появления и взаимодействия блоков.

Главный принцип: сначала определяют, какая система запретила зарядку, Ready, тягу или рекуперацию, а затем ищут физически неисправный компонент. Один код, сообщение на панели или внешний симптом не доказывает отказ батареи, инвертора или электродвигателя.

Не прикасайтесь к оранжевым кабелям и высоковольтным разъемам без соответствующей квалификации.
Не считайте высоковольтную систему обесточенной только из-за отсутствия режима Ready.
Не пытайтесь многократно запускать или заряжать автомобиль после ДТП, затопления, появления дыма, шипения, запаха или перегрева батареи.
Не отсоединяйте высоковольтные компоненты наугад для поиска неисправности.
Не обходите HVIL, контакторы, сервисные разъединители и другие защитные цепи.
Не стирайте коды до сохранения стоп-кадров и параметров всех связанных блоков.
Не заменяйте тяговую батарею только из-за малого прогнозируемого запаса хода.
Не выполняйте дорожный тест при активной ошибке изоляции, перегреве или признаках механического повреждения батареи.

Содержание

Назначение страницы
Симптом, код и неисправность
Почему системы нужно проверять вместе
Основные группы неисправностей
Деградация тяговой батареи
Неисправность бортового зарядного устройства
Неисправность зарядного разъема
Неисправность инвертора
Неисправность тягового электродвигателя
Повреждение системы теплового управления
Неисправность высоковольтной изоляции
Контакторы и предзаряд
Высоковольтная блокировка HVIL
Батарея 12 В и DC/DC-преобразователь
Связь между блоками и программное обеспечение
Охлаждающая жидкость и утечки
Редуктор и механическая часть привода
Симптомы и возможные направления
Условия появления неисправности
Какие блоки нужно сканировать
Коды и стоп-кадры
Ключевые текущие данные
Базовый алгоритм поиска
Когда эксплуатацию прекращают
Контроль после ремонта
Типичные ошибки
Товарные группы TESMA
Частые вопросы

Назначение страницы

Категорийная страница систематизирует основные отказы электрической силовой установки и показывает, к какой отдельной статье перейти после первичной оценки.

отделить внешний симптом от технической причины;
определить основную группу неисправностей;
не путать батарею, зарядную систему и электропривод;
учесть влияние температуры и сети 12 В;
сохранить правильную последовательность диагностики;
выбрать связанную страницу проверки;
избежать необоснованной замены дорогого агрегата.

Симптом, код и неисправность

Симптом - то, что видит или ощущает водитель: автомобиль не заряжается, теряет мощность или не переходит в Ready.
Диагностический код - запись об отклонении, обнаруженном электронным блоком.
Неисправность - подтвержденная техническая причина: поврежденный разъем, деградированный модуль, заклинивший насос, дефект инвертора или обрыв цепи.

Один симптом может иметь много причин. Один физический дефект также может записать коды в нескольких блоках.

Отсутствие Ready может возникать из-за:

слабой батареи 12 В;
разомкнутого HVIL;
ошибки высоковольтной изоляции;
неудачного предзаряда;
неисправности контактора;
ошибки BMS;
дефекта инвертора;
повреждения OBC;
аварийного статуса после ДТП;
ошибки связи между блоками.

Почему системы нужно проверять вместе

BMS разрешает подключение и определяет допустимый ток;
контакторы соединяют батарею с высоковольтной шиной;
цепь предзаряда заряжает конденсаторы силовой электроники;
инвертор формирует фазные токи;
электродвигатель создает крутящий момент;
редуктор передает момент к колесам;
тепловая система поддерживает допустимую температуру;
сеть 12 В питает блоки управления и реле;
ABS и система стабилизации могут ограничивать момент;
зарядная система взаимодействует с батареей и внешней станцией.

Код инвертора может быть вторичным из-за низкого напряжения батареи 12 В, а ограничение зарядки может быть следствием перегрева батареи, а не неисправного OBC.

Основные группы неисправностей

деградация и внутренние отказы тяговой батареи;
неисправности AC- и DC-зарядки;
повреждение зарядного разъема и кабеля;
отказы инвертора и силовой электроники;
неисправности тягового электродвигателя;
повреждение теплового управления;
снижение высоковольтной изоляции;
неисправности контакторов и предзаряда;
разрыв высоковольтной блокировки;
ошибки сети 12 В и DC/DC-преобразователя;
ошибки связи, конфигурации и программного обеспечения;
механические неисправности редуктора, полуосей и тормозов.

Деградация тяговой батареи

Деградация тяговой батареи означает постепенную потерю полезной емкости, увеличение внутреннего сопротивления или уменьшение способности принимать и отдавать мощность.

уменьшился фактический запас хода;
SOC изменяется быстрее, чем раньше;
одна ячейка первой достигает предельного напряжения;
увеличился разброс напряжений под нагрузкой;
мощность ограничивается при нормальной температуре;
быстрая зарядка рано снижает ток;
повысилось внутреннее сопротивление модулей;
возникает локальный перегрев;
появился саморазряд отдельной ячейки.

Уменьшение запаса хода не доказывает деградацию без проверки SOH, фактической доступной энергии и потребления автомобиля.

Неисправность бортового зарядного устройства

Неисправность бортового зарядного устройства преимущественно влияет на AC-зарядку, поскольку OBC преобразует переменное напряжение сети в постоянное напряжение для батареи.

AC-зарядка не начинается;
DC-зарядка остается работоспособной;
зарядка прерывается после запуска преобразования;
OBC перегревается;
записываются внутренние коды силового модуля;
не работает один из поддерживаемых режимов или фаз зарядки;
возникает ошибка высоковольтной изоляции;
имеется утечка охлаждающей жидкости в корпус или разъем;
автомобиль неправильно определяет внешнее питание.

Перед заменой OBC выполняют диагностику зарядной системы и исключают кабель, станцию, зарядный порт, сетевое питание и температурное ограничение.

Неисправность зарядного разъема

Неисправность зарядного разъема может нарушать силовой контакт, связь со станцией, блокировку штекера и контроль температуры.

коррозия контактов;
оплавление или потемнение;
следы электрической дуги;
механическая деформация контактов;
вода, лед или грязь;
повреждение уплотнения;
засорение дренажа;
неисправность привода блокировки;
обрыв сигнальной цепи;
ошибка датчика температуры;
повреждение проводки между портом и OBC;
неправильная установка после кузовного ремонта.

Перегрев порта не всегда вызван самим автомобилем. Проверяют также штекер, кабель, розетку и зарядную станцию.

Неисправность инвертора

Неисправность инвертора электромобиля может заблокировать Ready, ограничить тягу, вызвать рывки, отсутствие рекуперации или аварийное выключение привода.

повреждение силовых транзисторов;
отказ драйвера силового ключа;
неисправность датчика фазного тока;
внутренняя ошибка питания электроники;
перегрев силового модуля;
повреждение конденсатора высоковольтной шины;
снижение изоляции на корпус;
утечка охлаждающей жидкости;
коррозия высоковольтного разъема;
ошибка программного обеспечения;
неправильная калибровка после замены;
внутренняя неисправность цепи предзаряда.

Неравные фазные токи не являются автоматическим доказательством неисправности электродвигателя. Нужна диагностика мотора, инвертора, фазных кабелей и резольвера.

Неисправность тягового электродвигателя

Неисправность тягового электродвигателя электромобиля может быть электрической, механической или связанной с датчиком положения ротора.

обрыв фазной обмотки;
короткое замыкание между фазами;
межвитковое замыкание;
пробой обмотки на корпус;
повреждение фазного кабеля;
неисправность резольвера;
потеря калибровки угла ротора;
износ подшипников;
контакт ротора со статором;
повреждение постоянных магнитов;
попадание охлаждающей жидкости;
недостаточное масляное или жидкостное охлаждение.

Гул, вибрация или рывки также могут быть вызваны редуктором, ШРУСами, полуосями, опорами или тормозным сопротивлением.

Повреждение системы теплового управления

Повреждение системы теплового управления батареей влияет на зарядную мощность, тягу, рекуперацию, запас хода и срок службы батареи.

низкий уровень охлаждающей жидкости;
внешняя или внутренняя утечка;
воздушная пробка;
неисправность электрического насоса;
заклинивание управляющего клапана;
засорение радиатора или чиллера;
неисправность высоковольтного компрессора;
недостаточное количество хладагента;
отказ нагревателя батареи;
ошибка температурного датчика;
неправильное заполнение после ремонта;
несовместимая или загрязненная жидкость.

Для разграничения причин применяют проверку системы теплового управления батареей.

Неисправность высоковольтной изоляции

Снижение изоляции означает нежелательную электрическую связь высоковольтного контура с кузовом или корпусом компонента.

тяговая батарея;
инвертор;
тяговый электродвигатель;
OBC;
DC/DC-преобразователь;
высоковольтный компрессор;
высоковольтный нагреватель;
зарядный разъем;
поврежденный оранжевый кабель;
влага или охлаждающая жидкость;
повреждение после ДТП или затопления.

Общий код не определяет конкретный компонент. Нужна последовательная проверка высоковольтной изоляции по процедуре производителя.

Контакторы и предзаряд

Контакторы подключают тяговую батарею к высоковольтной шине. Цепь предзаряда ограничивает начальный ток зарядки конденсаторов инвертора и других блоков.

контактор не замыкается;
контактор не размыкается;
сваривание силовых контактов;
повышенное переходное сопротивление;
обрыв катушки;
неисправность драйвера контактора;
ошибка вспомогательного контакта;
повреждение предзарядного резистора;
обрыв цепи предзаряда;
короткое замыкание на высоковольтной шине;
чрезмерная емкость или внутренняя неисправность подключенного блока;
низкое напряжение сети 12 В.

Неудачный предзаряд не доказывает неисправность батареи. Причиной может быть инвертор, OBC, кабель, контактор или измерительная цепь.

Высоковольтная блокировка HVIL

HVIL контролирует установку высоковольтных разъемов, крышек и сервисных разъединителей.

не полностью установленный разъем;
поврежденный фиксатор;
открытая сервисная крышка;
неисправный сервисный разъединитель;
обрыв тонкого сигнального провода;
коррозия;
повреждение после ДТП;
неправильная сборка после ремонта;
неисправность контрольного входа блока.

Разомкнутый HVIL и сниженная высоковольтная изоляция являются разными неисправностями, хотя обе могут запретить Ready.

Батарея 12 В и DC/DC-преобразователь

Низковольтная система пробуждает блоки управления, питает реле, контакторы, замки и коммуникационные модули.

большое количество несвязанных кодов;
потеря связи между блоками;
неудачное замыкание контакторов;
прерванная процедура предзаряда;
отсутствие Ready;
неисправность блокировки зарядного штекера;
прерывание зарядки;
ошибочные статусы датчиков;
невыполнение программного обновления.

Если в режиме Ready напряжение сети 12 В не поддерживается, проверяют DC/DC-преобразователь, его разрешения, высоковольтное питание, проводку и охлаждение.

Связь между блоками и программное обеспечение

обрыв или короткое замыкание CAN-шины;
плохой контакт разъема;
низкое напряжение 12 В;
отсутствие питания отдельного блока;
несоответствующая программная версия;
неправильное кодирование после замены;
незавершенное обновление;
потерянная конфигурация автомобиля;
несовместимый подержанный компонент;
ошибка центрального шлюза;
нарушение синхронизации между блоками.

Перед заменой электронного блока проверяют питание, массу, коммуникационную сеть, конфигурацию и доступные обновления.

Охлаждающая жидкость и утечки

Утечка в высоковольтной системе может одновременно вызвать перегрев, ограничение мощности и ошибку изоляции.

уровень и спецификацию жидкости;
следы высохшего антифриза;
патрубки и быстроразъемные соединения;
насосы;
клапаны;
чиллер;
нагреватель;
OBC и инвертор;
соединения возле батареи;
воздух в контуре;
признаки жидкости внутри высоковольтного компонента.

Обычная доливка без поиска источника утечки не устраняет неисправность.

Редуктор и механическая часть привода

Редуктор электромобиля не относится к высоковольтной электронике, но его неисправности могут имитировать отказ электродвигателя или инвертора.

масло редуктора;
металлическую стружку;
зубчатую передачу;
подшипники;
дифференциал;
полуоси;
ШРУСы;
ступичные подшипники;
опоры приводного модуля;
тормозное сопротивление;
повреждение после удара;
шум, зависящий от скорости, а не от оборотов мотора.

Симптомы и возможные направления

Электромобиль не переходит в Ready

Для симптома «Электромобиль не переходит в режим Ready» проверяют батарею 12 В, HVIL, изоляцию, контакторы, предзаряд, BMS, инвертор и аварийный статус.

Электромобиль не заряжается

Для страницы «Электромобиль не заряжается» разграничивают зарядную станцию, кабель, порт, OBC, батарею, температуру, блокировку штекера и программные разрешения.

Запас хода резко уменьшился

Для симптома «Запас хода электромобиля резко уменьшился» проверяют SOH, температуру, потребление климатической системы, давление в шинах, тормозное сопротивление и точность прогноза.

Зарядка прерывается

Страница «Зарядка прерывается» охватывает перегрев контактов, отказ OBC, температурное ограничение батареи, ошибку изоляции, потерю связи и неисправность внешней станции.

Электромобиль теряет мощность

Для симптома «Электромобиль теряет мощность» сравнивают разрешенный ток BMS, температуру батареи, момент инвертора, фазные токи, состояние мотора и механическое сопротивление.

Тяговая батарея перегревается

Для страницы «Тяговая батарея перегревается» проверяют насосы, клапаны, чиллер, компрессор, жидкость, воздух в контуре, датчики и тепловыделение отдельных модулей.

Условия появления неисправности

Сразу после пробуждения - батарея 12 В, связь, BMS, HVIL или внутренняя ошибка блока.
При замыкании контакторов - предзаряд, изоляция, короткое замыкание высоковольтной шины или контакторы.
При начале движения - инвертор, мотор, резольвер, фазные кабели или механическая блокировка.
При большой нагрузке - слабая ячейка, высокое внутреннее сопротивление, перегрев, инвертор или обмотка мотора.
При рекуперации - зарядный предел батареи, инвертор, резольвер, ABS или высокое напряжение ячейки.
Только при AC-зарядке - кабель, порт, OBC, сетевое питание или блокировка штекера.
Только при DC-зарядке - DC-контакты, батарея, контакторы, температура или зарядная станция.
После прогрева - тепловая система, инвертор, обмотка, изоляция или контакт с повышенным сопротивлением.
После дождя или мойки - зарядный порт, уплотнения, кабели, разъемы или изоляция.
В мороз - слабая батарея 12 В, недостаточный нагрев батареи, низкий зарядный предел или неисправный нагреватель.

Какие блоки нужно сканировать

BMS;
высоковольтный распределительный блок;
контроллер электрической силовой установки;
инвертор или моторный контроллер;
контроллер второго приводного модуля;
OBC;
DC/DC-преобразователь;
контроллер зарядного порта;
контроллер теплового управления;
климатический блок;
ABS и систему стабилизации;
центральный шлюз;
кузовной блок;
систему пассивной безопасности после ДТП;
телематический модуль, если он влияет на зарядку или обновления.

Коды и стоп-кадры

текущие, исторические и ожидаемые коды;
время первого и последнего появления;
последовательность кодов в разных блоках;
SOC и SOH батареи;
напряжение батареи 12 В;
напряжение тяговой батареи;
состояние контакторов и предзаряда;
статус HVIL;
состояние высоковольтной изоляции;
температуры батареи, инвертора и мотора;
запрошенную и фактическую зарядную мощность;
запрошенный и фактический крутящий момент;
условия движения или зарядки;
причину ограничения мощности.

Ключевые текущие данные

Тяговая батарея

минимальное и максимальное напряжение ячеек;
разброс напряжений;
минимальная и максимальная температура;
разрешенный зарядный и разрядный ток;
внутреннее сопротивление модулей;
статус балансировки;
SOH и доступная энергия.

Высоковольтная шина

напряжение до и после контакторов;
состояние предзаряда;
команды контакторов;
фактическое состояние контактов;
изоляцию положительной и отрицательной ветвей;
состояние HVIL.

Электропривод

запрошенный и фактический момент;
фазные токи;
частоту вращения мотора;
положение ротора;
температуру статора и инвертора;
причину ограничения тяги;
рекуперативный момент.

Зарядная система

состояние подключения кабеля;
разрешение зарядки;
запрошенную и фактическую мощность;
температуру контактов;
состояние блокировки штекера;
параметры OBC;
причину прерывания зарядки.

Базовый алгоритм поиска

Зафиксировать симптом и точные условия его появления.
Оценить наличие признаков высоковольтной опасности.
Проверить батарею и сеть 12 В.
Выполнить полное сканирование всех блоков.
Сохранить коды, стоп-кадры и текущие параметры.
Определить первичный код и вторичные реакции систем.
Проверить HVIL, контакторы, предзаряд и изоляцию.
Установить, какой блок запретил Ready, зарядку или тягу.
Проверить температуру батареи и тепловое управление.
При проблеме зарядки разграничить автомобиль, кабель и станцию.
При проблеме тяги сравнить разрешенный и фактический момент.
При малом запасе хода проверить доступную энергию и потребление.
Воспроизвести неисправность в безопасном штатном режиме.
Выполнить активные тесты подозреваемой системы.
Проверить питание, массу, проводку и разъемы.
Подтвердить физическую неисправность отдельной проверкой.
Устранить первичную причину, а не только вторичный код.
Выполнить программирование, адаптацию или калибровку, если требуется.
Провести контроль во всех режимах, в которых возникал симптом.
Сохранить итоговый диагностический отчет.

Когда эксплуатацию прекращают

дым, пар или шипение из батарейного корпуса;
резкий химический запах;
локальный нагрев батареи после выключения;
повреждение батарейного корпуса;
значительный удар по днищу;
затопление;
утечка жидкости из высоковольтного компонента;
активная ошибка изоляции после ДТП или намокания;
оплавление зарядного порта;
следы электрической дуги;
сваренные контакторы;
неконтролируемый рост температуры;
повторное аварийное выключение под нагрузкой.

Контроль после ремонта

все блоки выходят на связь;
отсутствуют необработанные активные коды;
сеть 12 В стабильна;
HVIL замкнут;
высоковольтная изоляция соответствует требованиям;
предзаряд завершается;
контакторы работают правильно;
автомобиль стабильно переходит в Ready;
тяга и рекуперация работают плавно;
AC- и DC-зарядка работают в поддерживаемых режимах;
температуры батареи, инвертора и мотора логичны;
насосы, клапаны, компрессор и нагреватель выполняют команды;
нет утечки жидкости;
программные конфигурации и адаптации завершены;
после контрольной поездки и зарядки коды не возвращаются.

Типичные ошибки

заменять компонент по названию одного кода;
не проверять батарею 12 В;
считывать только BMS или инвертор;
стирать коды до сохранения стоп-кадров;
путать симптом с подтвержденной неисправностью;
считать отсутствие Ready неисправностью тяговой батареи;
считать низкую зарядную мощность неисправностью OBC;
считать неравные фазные токи доказательством повреждения мотора;
не проверять температуру и тепловые ограничения;
путать HVIL с ошибкой высоковольтной изоляции;
не проверять внешнюю зарядную станцию и кабель;
не исключать редуктор, тормоза и полуоси;
не проверять программную конфигурацию после замены блока;
ограничиваться доливкой жидкости без поиска утечки;
проводить опасный дорожный тест при активной высоковольтной ошибке;
не проверять результат в режиме, где возникала неисправность.

Товарные группы TESMA

Высоковольтные батареи, инверторы, электродвигатели, OBC и высоковольтные кабели подбирают по VIN, оригинальному номеру и программной конфигурации. Каталог TESMA может быть полезен для вспомогательной низковольтной сети, теплового контура и стандартных электрических компонентов.

Частые вопросы

С чего начинать поиск неисправности электромобиля?

С фиксации условий появления, проверки батареи 12 В, полного сканирования блоков и сохранения стоп-кадров.

Почему электромобиль не переходит в Ready?

Причиной могут быть батарея 12 В, HVIL, изоляция, контакторы, предзаряд, BMS, инвертор, аварийный статус или потеря связи.

Всегда ли высоковольтный код означает неисправную батарею?

Нет. Источником могут быть инвертор, OBC, электродвигатель, компрессор, нагреватель, кабель или другой компонент.

Почему электромобиль не заряжается от AC, но заряжается от DC?

Проверяют AC-кабель, зарядный порт, сетевое питание, бортовое зарядное устройство и его охлаждение.

Почему DC-зарядка не работает, а AC работает?

Возможны повреждение DC-контактов, проблема станции, температурное ограничение, ошибка батареи, контакторов или высоковольтной изоляции.

Почему зарядка прерывается через несколько минут?

Возможны перегрев контактов, OBC, батареи или кабеля, потеря связи, ошибка изоляции, неисправность охлаждения или внешней станции.

Почему мощность ограничивается после прогрева?

Проверяют температуры батареи, инвертора и мотора, работу насосов, клапанов, чиллера, внутреннее сопротивление ячеек и механическое сопротивление.

Может ли слабая батарея 12 В заблокировать электромобиль?

Да. Она может нарушить пробуждение блоков, работу контакторов, предзаряд, блокировку зарядного штекера и связь между модулями.

Чем HVIL отличается от высоковольтной изоляции?

HVIL контролирует установку разъемов и крышек. Изоляционный контроль обнаруживает электрическую связь высоковольтной системы с кузовом.

Почему код инвертора не всегда означает неисправный инвертор?

Инвертор может записать вторичный код из-за батареи, резольвера, мотора, фазного кабеля, охлаждения или запрета другого блока.

Может ли редуктор создать ложное впечатление неисправного мотора?

Да. Изношенные подшипники, зубчатая передача или дифференциал могут вызвать гул, вибрацию и повышенную нагрузку.

Почему запас хода уменьшился без кодов?

Причиной могут быть холод, отопление, скорость, шины, ветер, тормозное сопротивление, деградация батареи или погрешность прогноза.

Можно ли продолжать движение с аварийным ограничением мощности?

Решение зависит от причины. При перегреве, ошибке изоляции, повреждении батареи, дыме или утечке эксплуатацию прекращают.

Почему после замены блока неисправность осталась?

Возможны неправильная первичная диагностика, невыполненное программирование, несовместимая конфигурация, повреждение проводки или другая первичная причина.

Что подтверждает успешный ремонт?

Стабильный Ready, отсутствие повторных кодов, нормальная изоляция, правильная работа зарядки, тяги, рекуперации и теплового управления во всех проблемных режимах.

Связанные страницы базы знаний TESMA

Что еще прочитать по этой теме

Вывод

Неисправности электрической силовой установки нужно рассматривать как взаимодействие тяговой батареи, контактной аппаратуры, зарядной системы, инвертора, электродвигателя, теплового управления, сети 12 В и программных блоков. Одна первичная причина может создать множество кодов и одновременно повлиять на Ready, зарядку, тягу и рекуперацию.

Правильный поиск начинается не с замены самого дорогого компонента, а с фиксации условий появления, полного сканирования, анализа разрешений системы и локализации неисправной ветви. После ремонта автомобиль проверяют во всех режимах, в которых проявлялась проблема: при запуске, движении, рекуперации, AC- и DC-зарядке, нагреве и охлаждении батареи.