Автомобіль / Кермове керування / Симптоми - Кермове керування

Симптоми - Кермове керування

Симптоми кермового керування - це зовнішні ознаки, за якими водій або механік помічає, що реакція автомобіля на кермо, рульове зусилля, шум, люфт або робота підсилювача змінилися. Симптом визначає напрям перевірки, але сам по собі не доводить несправність конкретної деталі.

Наприклад, важке кермо може бути пов'язане з насосом гідропідсилювача, повітрям у гідросистемі, електропідсилювачем, рульовою рейкою, карданними шарнірами колонки або механічним опором ходової частини. Стук у зоні рейки може створювати внутрішня рульова тяга, наконечник, кріплення механізму або деталь підвіски. Вібрація керма взагалі часто виникає поза самим рульовим механізмом.

Тому ця сторінка є навігаційним центром симптомів системи. Тут важливо не вгадувати деталь, а правильно описати прояв, умови його появи, рівень небезпеки і подальший напрям діагностики кермового керування.

У базі знань TESMA симптоми відокремлені від несправностей кермового керування. Симптом - те, що спостерігаємо. Несправність - технічно встановлений дефект вузла або деталі.

Головне правило TESMA: не міняємо деталь за назвою симптому. Спочатку фіксуємо умови появи, перевіряємо механічний ланцюг від керма до коліс, визначаємо тип підсилювача і тільки після локалізації причини переходимо до ремонту.

Основні симптоми кермового керування

У Генеральній карті автомобіля TESMA цей блок містить сім основних симптомів.

Витікає рідина гідропідсилювача - падіння рівня, мокрі з'єднання, сліди PSF на насосі, шлангах або рульовій рейці.
Гуде насос гідропідсилювача - шум під час роботи гідравлічного підсилювача, який потрібно відрізнити від аерації, кавітації, привода та інших джерел.
Кермо вібрує - тремтіння або биття, яке може залежати від швидкості, гальмування, дорожнього покриття або навантаження.
Кермо не повертається у центральне положення - слабке, нерівномірне або відсутнє самоповернення після повороту.
Кермо обертається важко - підвищене рульове зусилля постійно або за певних умов.
Люфт керма - рульове колесо змінює напрям, але колеса реагують із ненормальною затримкою.
Стук у рульовому керуванні - удари або клацання, пов'язані з поворотом керма, нерівностями чи зміною напрямку навантаження.

Симптом і несправність - не одне й те саме

Це принципова відмінність для правильної діагностики.

Спостереження	Що воно означає	Чого воно не доводить
Кермо важке	Збільшилося рульове зусилля	Що обов'язково несправний насос або рейка
Є люфт	У механічному ланцюгу є затримка передачі руху	Що зношена саме рульова рейка
Чути стук	Є удар або різка зміна навантаження	Що джерело знаходиться саме там, де звук найкраще чути
Кермо вібрує	Коливання передаються на рульове колесо	Що несправність знаходиться у кермовому керуванні
Гуде насос	Шум змінюється разом із роботою підсилювача	Що насос обов'язково зношений
Витікає PSF	Гідравлічний контур втрачає рідину	Що тече саме рульова рейка

Чому умови появи симптому такі важливі

Одна й та сама скарга може мати різні причини залежно від режиму автомобіля.

Під час первинного опитування потрібно з'ясувати:

симптом постійний чи періодичний;
з'являється на холодному чи прогрітому автомобілі;
проявляється на місці чи тільки під час руху;
залежить від швидкості;
виникає під час гальмування;
проявляється на нерівностях;
є тільки при повороті вправо або вліво;
залежить від обертів двигуна на гідравлічній системі;
з'явився після ремонту;
з'явився після удару колесом;
змінюється після прогріву;
супроводжується попередженням EPS;
є витік або падіння рівня PSF;
змінилося положення керма при прямолінійному русі.

Кермо обертається важко

Кермо обертається важко - один із найважливіших симптомів, тому що він може бути як гідравлічним або електричним, так і чисто механічним.

Основні напрямки перевірки:

рівень і стан PSF;
аерація гідропідсилювача;
всмоктувальна магістраль насоса;
привод насоса;
сам насос;
гідравлічні шланги;
рульова рейка;
електропідсилювач;
живлення EPS;
карданні шарніри рульової колонки;
внутрішні та зовнішні рульові шарніри;
механічний опір підвіски.

Якщо кермо важке тільки в один бік, особливо уважно перевіряють механічну асиметрію і рульовий механізм. Звичайний насос гідропідсилювача живить загальний контур і сам по собі не є очевидним поясненням стійкого одностороннього дефекту.

Люфт керма

Люфт керма означає, що між зміною напрямку рульового колеса і реакцією керованих коліс є ненормальна затримка.

Можливі ділянки люфту:

рульове колесо та його з'єднання;
рульова колонка;
проміжний вал;
карданні шарніри;
вхідний вал рульової рейки;
зубчаста пара механізму;
внутрішня рульова тяга;
рульовий наконечник;
кріплення рульової рейки.

Для системної оцінки використовується Перевірка люфту рульового керування.

Стук у рульовому керуванні

Стук у рульовому керуванні потрібно оцінювати разом з умовами появи.

Корисно відрізнити:

стук при малих реверсивних рухах кермом;
стук на нерівностях;
клацання під час повороту на місці;
удар при різкій зміні напрямку;
стук тільки при повному вивороті;
шум після ремонту підрамника або рейки.

Металевий корпус рульової рейки добре передає звук. Тому місце, де удар чути найгучніше, не завжди є місцем несправності.

Кермо вібрує

Кермо вібрує - симптом, який особливо важливо не звужувати до рульового механізму.

Напрям перевірки залежить від режиму:

вібрація на певній швидкості - колеса, шини, балансування, деформації;
вібрація при гальмуванні - гальмівні механізми, маточинний вузол, підвіска;
вібрація на нерівностях - люфти ходової частини та рульового привода;
вібрація при повороті на місці - підсилювач, механічне закушування, опори підвіски;
вібрація після удару - колесо, шина, тяга, кулак, підрамник та геометрія.

Не слід починати із заміни рульової рейки тільки тому, що вібрація відчувається руками на кермі.

Кермо не повертається у центральне положення

Кермо не повертається у центральне положення або повертається нерівномірно - важливий діагностичний симптом.

Перевіряють:

геометрію коліс;
положення підрамника;
наслідки удару;
рульову рейку;
внутрішні тяги;
наконечники;
карданні шарніри колонки;
опори і шарніри підвіски;
механічний центр рейки після ремонту;
калібрування EPS, якщо воно передбачене конструкцією.

Погане повернення не доводить несправність підсилювача. Дуже часто спочатку потрібно знайти механічний опір.

Гуде насос гідропідсилювача

Гуде насос гідропідсилювача - це напрям діагностики, а не готовий діагноз "замінити насос".

Причинами шуму можуть бути:

низький рівень PSF;
підсмоктування повітря;
піна у бачку;
кавітація;
обмеження всмоктувальної магістралі;
забруднений фільтр відповідної конструкції;
неправильна рідина;
прослизання ременя;
проблема шківа або натягувача;
внутрішній знос насоса;
надмірний механічний опір рульового привода.

Для локалізації застосовується Перевірка насоса гідропідсилювача.

Витікає рідина гідропідсилювача

Витік рідини гідропідсилювача потребує пошуку першої точки появи свіжої PSF.

Перевіряють:

бачок;
кришку;
всмоктувальний шланг;
насос;
вал насоса;
напірну магістраль;
обтискання шлангів;
фітинги;
трубки;
рульову рейку;
зони під пильовиками.

Рідина, яку видно на нижній частині рейки, могла стекти зверху. Тому мокра рейка ще не є доказом несправності її внутрішніх ущільнень.

Для локалізації використовується Перевірка герметичності гідропідсилювача.

Як відрізняються симптоми механічної, гідравлічної та електричної системи

Тип системи	На що звертають особливу увагу
Механічна	Люфти, закушування, стан рейки, колонки, тяг, наконечників і кріплень
Гідравлічна	Усі механічні перевірки плюс рівень PSF, повітря, насос, шланги, герметичність і стан рідини
Електрична	Усі механічні перевірки плюс живлення, маси, роз'єми, проводка, DTC, поточні параметри і передбачені калібрування

DTC електропідсилювача

Код несправності допомагає визначити напрям перевірки, але не є доказом несправності конкретного компонента.

Наприклад, причиною електричного попередження можуть бути:

низька напруга;
погане силове з'єднання;
проблема маси;
проводка;
датчик;
електродвигун;
електронний блок;
перегрів;
механічне закушування;
помилка калібрування після ремонту.

Що перевіряти після ремонту кермового керування

Якщо симптом виник одразу після втручання, спочатку перевіряють саме те, що роз'єднувалося або регулювалося.

Особливо важливі:

кріплення рульової рейки;
проміжний рульовий вал;
контргайки рульових тяг;
конічні посадки наконечників;
пильовики;
гідравлічні фітинги;
рівень PSF;
видалення повітря;
електричні роз'єми EPS;
положення підрамника;
сходження;
механічний центр рейки.

Симптом після удару колесом

Після сильного контакту з бордюром, ямою або іншою перешкодою не потрібно обмежуватися лише сходженням.

Перевіряють:

шину;
колісний диск;
маточинний вузол;
рульовий наконечник;
внутрішню тягу;
рейковий шток;
поворотний кулак;
важелі підвіски;
підрамник;
кріплення рульової рейки.

Регулювання геометрії не повинно використовуватися для маскування погнутої деталі.

Порядок первинної перевірки

Уточнити точну скаргу водія.
З'ясувати, коли симптом з'явився вперше.
Визначити, чи був перед цим ремонт або удар.
З'ясувати, постійний симптом чи періодичний.
Перевірити його залежність від швидкості.
Перевірити залежність від температури.
Визначити, чи однаковий прояв вправо і вліво.
Оцінити положення рульового колеса.
Перевірити шини і колеса.
Перевірити рульові наконечники.
Перевірити внутрішні рульові тяги.
Перевірити кріплення рейки.
Перевірити проміжний рульовий вал і шарніри.
Виконати малі реверсивні рухи для локалізації люфту.
Перевірити плавність механічного ходу.
На гідравлічній системі перевірити рівень PSF.
Оцінити піну і бульбашки.
Перевірити герметичність.
Перевірити привод насоса.
За потреби перевірити насос.
На EPS перевірити напругу живлення.
Зчитати DTC та поточні параметри.
Не робити висновок тільки за кодом.
Перевірити механічну частину до заміни електроніки.
Оцінити геометрію і підрамник.
Після локалізації перейти до цільової діагностичної процедури.

Коли експлуатацію краще припинити

Не кожний шум означає негайну зупинку автомобіля, але деякі прояви можуть вказувати на ризик втрати керованості.

Не варто продовжувати рух, якщо:

кермо раптово закушує;
зусилля різко зросло і автомобіль важко контролювати;
є великий новий люфт;
виявлений значний люфт рульової тяги або наконечника;
є ризик роз'єднання рульового шарніра;
рульова рейка помітно рухається у кріпленнях;
пошкоджено з'єднання рульового вала;
PSF швидко витікає і підсилювач працює нестабільно;
після удару кермо різко змінило положення або автомобіль став важко контролювати;
виник сильний стук разом зі зміною рульової реакції.

П'ять практичних випадків TESMA

Випадок 1 - важке кермо, але насос справний

Водій скаржився на різке збільшення рульового зусилля. Насос спочатку вважали головним підозрюваним, але механічна перевірка виявила закушування шарніра проміжного рульового вала.

Висновок: симптом визначив напрям перевірки, але не довів несправність насоса.

Випадок 2 - стук передавався через корпус рейки

Удар добре відчувався рукою на рульовій рейці. При малих реверсивних рухах з'ясувалося, що рейковий шток реагує одразу, а внутрішня тяга має затримку і люфт.

Висновок: місце, де найкраще чути стук, не обов'язково є його джерелом.

Випадок 3 - вібрація керма була не рульовою несправністю

Кермо починало бити тільки на певній швидкості. Люфтів у кермовому приводі не знайшли, а причина виявилася у колесі.

Висновок: передача вібрації на кермо не означає несправність рульової рейки.

Випадок 4 - насос гудів через повітря

У бачку були дрібні бульбашки, а на всмоктувальній магістралі виявили негерметичність без помітного зовнішнього витоку.

Висновок: гул насоса не є достатньою підставою для його заміни.

Випадок 5 - погане повернення після ремонту

Після робіт із рульовою рейкою кермо почало повертатися нерівномірно. Причиною виявився неправильний механічний центр і подальше регулювання тяг, яким намагалися вирівняти рульове колесо.

Висновок: геометрія і калібрування не повинні компенсувати механічну помилку складання.

25 типових помилок

Вважати симптом готовим діагнозом.
Міняти насос тільки через важке кермо.
Міняти рульову рейку тільки через стук.
Вважати будь-який люфт люфтом рейки.
Не перевіряти внутрішні тяги.
Не перевіряти наконечники.
Ігнорувати кріплення рульового механізму.
Оцінювати стук тільки на слух.
Не фіксувати умови появи симптому.
Не порівнювати поворот вправо і вліво.
Вважати вібрацію керма суто рульовою проблемою.
Ігнорувати колеса і шини.
Не перевіряти наслідки удару.
Регулювати сходження при погнутій деталі.
Підбирати PSF за кольором.
Ігнорувати піну у бачку.
Вважати суху зовні всмоктувальну магістраль гарантовано герметичною.
Міняти насос за одним шумом.
Вважати мокру рейку доказом її внутрішнього витоку.
Не перевіряти напругу живлення EPS.
Міняти електричний компонент тільки за DTC.
Ігнорувати механічне закушування при помилках EPS.
Калібрувати електроніку до виправлення механічного центру.
Не перевіряти систему після ремонту.
Не виконувати дорожній контроль після усунення причини.

Безпека під час діагностики

Автомобіль надійно фіксують перед перевіркою знизу.
Домкрат не використовують як єдину опору.
Під час реверсивної перевірки помічник повертає кермо тільки за командою.
Пальці не тримають між рухомими тягами, рейкою та підрамником.
Гідравлічний витік високого тиску не шукають рукою.
При працюючому двигуні не наближають руки до ременя, шківа і вентилятора.
Після роз'єднання відповідальних рульових деталей не виконують дорожню перевірку до контролю кріплення.
Моменти затягування, допустимі люфти, процедури EPS, PSF і геометрію визначають за VIN/OE.

Запчастини і пов'язані товари

Підвіска і рульове - деталі рульового керування та ходової частини.
Рейка рульова та кріплення - рульові механізми та елементи їх монтажу.
Тяги рульові - внутрішні елементи рульового привода.
Наконечники рульові - зовнішні шарніри рульового привода.
Насос гідропідсилювача - насоси для відповідних гідравлічних систем.
Шланг гідропідсилювача - магістралі гідравлічного контуру.
Пильовик рульового механізму - захисні гофри рульової рейки.
Гідравлічні PSF - робочі рідини, що підбираються за допуском автомобіля.

Пов'язані сторінки бази знань TESMA

Що ще почитати на цю тему

FAQ - симптоми кермового керування

Який симптом кермового керування найнебезпечніший?

Небезпека визначається не назвою симптому, а його величиною і причиною. Особливо небезпечні раптове закушування, великий новий люфт, ризик роз'єднання шарніра та ненадійне кріплення рульового механізму.

Важке кермо означає несправність насоса?

Ні. Причиною можуть бути гідравліка, EPS або механічне закушування.

Якщо кермо важке тільки на місці?

Потрібно перевірити підсилювач, але також механічний опір рульового привода і підвіски.

Люфт керма означає знос рейки?

Не обов'язково. Люфт може бути у колонці, проміжному валу, внутрішній тязі, наконечнику або кріпленні рейки.

Чому стук чути саме біля рейки?

Її металевий корпус добре проводить удар від суміжних деталей.

Вібрація керма завжди пов'язана з кермовим керуванням?

Ні. Частими напрямками перевірки є колеса, шини, гальма, маточини та підвіска.

Чому кермо погано повертається після повороту?

Потрібно перевірити геометрію, механічні шарніри, рейку, підвіску, підрамник і роботу підсилювача.

Гул насоса означає його знос?

Не обов'язково. Спочатку виключають низький рівень, повітря, обмеження подачі, неправильну рідину і проблеми привода.

Може система підсмоктувати повітря без зовнішнього витоку?

Так. На всмоктувальній стороні повітря може надходити всередину без помітного витікання PSF назовні.

Якщо рейка мокра, її потрібно ремонтувати?

Спочатку потрібно знайти першу точку свіжої рідини і виключити шланги, фітинги та інші джерела вище.

Чи можна визначити несправність за DTC EPS?

DTC визначає напрям перевірки, але не доводить дефект конкретної деталі без електричних і механічних тестів.

Чому симптом іноді зникає після прогріву?

Температура змінює властивості рідини, матеріалів, електричних компонентів і механічних зазорів. Саме тому температурний режим потрібно зафіксувати.

Що перевіряти, якщо проблема з'явилася після ремонту?

Спочатку перевіряють роз'єднані кріплення, тяги, вал, підрамник, рідину, деаерацію, роз'єми EPS та геометрію.

Чи можна відразу робити сходження після удару?

Спочатку потрібно виключити погнуті або пошкоджені деталі. Регулювання не повинно маскувати деформацію.

Коли потрібна комплексна діагностика?

Коли симптом має кілька можливих джерел, повторюється після ремонту, змінюється залежно від режиму або поєднується з іншими ознаками.

Висновок

Симптоми кермового керування потрібно використовувати як систему навігації для діагностики. Важке кермо, люфт, стук, вібрація, погане самоповернення, гул насоса та витік PSF описують поведінку автомобіля, але не називають автоматично несправну деталь.

Найточніший шлях - зафіксувати умови появи, послідовно перевірити механічний ланцюг від рульового колеса до керованих коліс, окремо оцінити гідравлічний або електричний підсилювач і лише після локалізації дефекту переходити до сторінки конкретної несправності, діагностики або ремонту.

Правило TESMA: симптом не є діагнозом - спочатку визначаємо, коли і як він проявляється, потім локалізуємо механічну, гідравлічну або електричну причину, оцінюємо ризик для безпеки і тільки після підтвердження несправності ремонтуємо конкретний вузол.